[实用新型]滚珠丝杠检测平台的举升装置

说明书

本实用新型公开了滚珠丝杠检测平台的举升装置，包括举升台、三爪卡台、驱动电机，所述驱动电机连接三爪卡台，所述滚珠丝杠一端与三爪卡台连接，另一端连接举升台，举升台上放置有重物测试块，重物测试块随举升台上下移动模拟滚珠丝杠的工作过程。滚珠丝杠检测平台的举升装置模拟滚珠丝杠的实际应用过程，配合检测平台实现滚珠丝杠的检测，保证滚珠丝杠的出厂品质。

技术领域

本实用新型涉及丝杠检测领域，尤其是滚珠丝杠检测平台的举升装置。

背景技术

随着物流产业的发展，分拣机器人的应用得到推广。分拣机器人是一种具备了传感器、物镜和电子光学系统的机器人，可以快速进行货物分拣。分拣机器人用到滚珠丝杠，滚珠丝杠的椭圆度、圆弧大小，关系到分拣机器人的精确度和效率。

现有的滚珠丝杠生产厂家，一般仅作简单的人工验收，也没有与之相对应的专业检测装置，而滚珠丝杠检测的关键是模拟丝杠安装于分拣机器人中实际的工作过程。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提出了一种滚珠丝杠检测平台的举升装置，用于模拟丝杠安装于分拣机器人中实际的工作过程。

本实用新型采用如下技术方案：

滚珠丝杠检测平台的举升装置，包括举升台、三爪卡台、驱动电机，所述驱动电机连接三爪卡台，所述滚珠丝杠一端与三爪卡台连接，另一端连接举升台，举升台上放置有重物测试块，重物测试块随举升台上下移动模拟滚珠丝杠的工作过程。

举升台通过导向柱固定，并沿导向柱上下移动，所述滚珠丝杠上套接有间隔套、螺母，所述滚珠丝杠一端与三爪卡台连接，另一端连接顶接在举升台下部；所述驱动电机驱动三爪卡台旋转，三爪卡台带动滚珠丝杠转动，滚珠丝杠转动带动有间隔套、螺母顶接在举升台下部，使举升台沿导向柱上下移动。

举升台的底部设有限位槽，滚珠丝杠的端部顶在限位槽内。

举升装置一侧设有至少一个传感器。

三爪卡台与固定台连接，固定台中空，底端设置驱动电机。

驱动电机为可正反转的伺服电机。

优选地，所述举升台通过导向柱固定，并沿导向柱上下移动，所述举升台底端设有螺母固定座，所述螺母固定座内固定有螺母，所述滚珠丝杠一端与三爪卡台连接，另一端连接螺母。

采用如上技术方案取得的有益技术效果为：

滚珠丝杠检测平台的举升装置模拟滚珠丝杠的实际应用过程，配合检测平台实现滚珠丝杠的检测，保证滚珠丝杠的出厂品质。

附图说明

图1为实施例1举升装置结构示意图。

图2为滚珠丝杠安装示意图。

图3为举升装置应用示意图。

图4为实施例2举升装置结构示意图。

图中，10、滚珠丝杠，11、传感器，12、螺母，81、导向柱，82、举升台，83、间隔套，84、三爪卡台，85、固定台，86、导向滑块，87、螺母固定座。

具体实施方式

结合附图1至4对本实用新型的具体实施方式做进一步说明。

实施例1：

如图1至3所示，滚珠丝杠检测平台的举升装置，包括举升台82、三爪卡台84、驱动电机，所述驱动电机连接三爪卡台84，所述三爪卡台卡接有滚珠丝杠10，滚珠丝杠的另一端连接举升台，举升台上放置有重物测试块，重物测试块随举升台上下移动模拟滚珠丝杠的工作过程。