[实用新型]一种轻型机械臂模块化关节壳体

权利要求书

1.一种轻型机械臂模块化关节壳体，其特征为，包括前盖和后盖，后盖包括一体成型的后盖端板和后盖侧壁，后盖侧壁上设有多个卡接板，卡接板贴合后盖侧壁的内侧设置；前盖包括前盖侧壁，前盖侧壁上设有与卡接板相对应的卡口结构，前盖和后盖相互拼接，使卡接板插入式的设置在卡口结构中，螺丝从前盖侧壁的侧边锁紧固定在卡接板上。

2.如权利要求1所述的一种轻型机械臂模块化关节壳体，其特征为，卡口结构包括卡口底板和卡口面板，卡口底板水平的固定在前盖侧壁上，卡口面板垂直的固定在卡口底板上，卡口面板的内侧壁上水平的设有两个插接槽，每个插接槽中过盈配合的固定一个垫块；

垫块自外向内依次包括一体式结构的第一垫块、第二垫块和第三垫块，第一垫块的外壁水平设置，第一垫块的内壁自中间向上或向下倾斜设置，第一垫块的厚度自中间向上或自中间向下逐渐减小；第二垫块的截面形状为矩形结构；第三垫块的内壁水平设置，第三垫块的外壁自中间向上或向下倾斜设置，第三垫块的厚度自中间向上或自中间向下逐渐增加；

第一垫块、第二垫块和第三垫块的高度分别为h1、h2、h3，h1＞h3＞h2；

第一垫块、第二垫块和第三垫块的厚度分别为L1、L2、L3，L1＞L3＞L2。

3.如权利要求1所述的一种轻型机械臂模块化关节壳体，其特征为，前盖上设有减速机固定座和电机固定座。

4.如权利要求1所述的一种轻型机械臂模块化关节壳体，其特征为，第一垫块的内壁设有球缺结构的缓冲槽。

5.如权利要求1所述的一种轻型机械臂模块化关节壳体，其特征为，垫块通过粘接二次固定在插接槽中。

6.如权利要求1所述的一种轻型机械臂模块化关节壳体，其特征为，卡口底板上相互平行的设有若干定位凸条，定位凸条的截面形状为等腰梯形、等腰三角形、半圆形或者正多边形结构中的一种，定位凸条的高度为1-2mm，卡接板的底部设有与定位凸条相契合的对应凹槽。

7.如权利要求1所述的一种轻型机械臂模块化关节壳体，其特征为，第三垫块的内壁上相互平行的设有多个V形结构的避让槽，避让槽的截面形状为等腰梯形、等腰三角形、半圆形或者正多边形结构中的一种。

8.如权利要求1所述的一种轻型机械臂模块化关节壳体，其特征为，前盖以6061铝材制成，后盖以聚乙烯为材料制成。