[实用新型]一种轻型机械臂的吸盘组件

权利要求书

1.一种轻型机械臂的吸盘组件，其特征为，包括安装板，安装板可拆卸的固定在机械臂上，安装板上设有多个吸盘结构，吸盘结构可拆卸的安装在安装板上；

吸盘结构包括吸盘、连杆和锁定机构，吸盘一端为吸取端、吸盘的另一端为连接端，吸盘的连接端上设有第一内螺纹孔，吸盘的连接端上还设有第一套环，第一套环的外壁设有外螺纹，第一套环与第一内螺纹孔同轴设置；

连杆的一端同轴的设有锁定轴，锁定轴上设有外螺纹，连杆的一端穿过第一套环、使锁定轴通过螺纹配合锁紧固定在第一内螺纹孔中，第一套环的外壁通过第一螺母加以锁紧固定；连杆的外壁上设有限位挡块，连杆穿过安装板使限位挡块压设在安装板上；

锁定机构包括压盖、垫圈和第二螺母，压盖上设有多个圆弧形结构的护板，相邻的两个护板之间设有间隙，护板之间围绕形成第二套环，第二套环的外壁上设有外螺纹，压盖上还设有压槽，压槽与限位挡块相契合，压盖压设在安装板上、使限位挡板嵌入式的设置在压槽中，护板穿过安装板并通过第二螺母加以锁紧固定，垫圈套设在连杆上、且过盈配合的设置在第二套环内；

吸盘上设有吸气通道，吸气通道与气嘴相连接。

2.如权利要求1所述的一种轻型机械臂的吸盘组件，其特征为，吸盘结构的数量为四个，四个吸盘结构以2*2的形式设置在安装板上。

3.如权利要求1所述的一种轻型机械臂的吸盘组件，其特征为，安装板为矩形板，安装板上设有两个圆形结构的第一通孔，第一通孔之间设有两个圆形结构的第二通孔，第一通孔的孔径大于第二通孔的孔径，两个第一通孔沿安装板长度方向设置，两个第二通孔沿安装板宽度方向设置，第一通孔、第二通孔之间设有多个安装孔，螺栓穿过安装孔将安装板固定在机械臂上。

4.如权利要求1所述的一种轻型机械臂的吸盘组件，其特征为，气嘴与真空泵相连接。

5.如权利要求1所述的一种轻型机械臂的吸盘组件，其特征为，第一套环与压盖之间设有弹簧，弹簧套设在连杆上，弹簧处于压缩状态。