[实用新型]一种防多片的取片装置

说明书

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，公开了一种防多片的取片装置，包括：升降机构、吸盘升降机构以及吸盘旋转机构；所述升降机构与安装板连接，所述吸盘升降机构与所述安装板连接，所述吸盘旋转机构与所述吸盘升降机构连接。该防多片的取片装置解决了叠片时吸盘吸取多片极片的问题，从而提高了电池的安全性和设备的稳定性，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，特别是涉及一种防多片的取片装置。

背景技术

锂离子电池正常生产情况下，叠片工序应该是一张正极极片和一张负极极片交替放置。但是，在实际运行中，由于极片与极片之间的粘滞力等因素的影响，机械手吸嘴或吸盘吸取极片时可能错误地吸取两片甚至更多极片，导致正负极极片数量不一致、极片数量超过工艺标准。同时，由于两张或多张极片的重量相对较大，导致机械手吸嘴或吸盘吸取过程中，底部的极片下坠而放置时位置错位、撕扯，导致极片折痕褶皱、压烂极片等不良工艺问题。这都在很大程度上影响了电池的性能。

目前，对于锂离子电池生产过程中出现的叠片多吸片问题仅仅依靠设备操作人员在叠片过程中的观察，以及叠片完成之后的人工检查，人为的解决手段存在很大的不确定性，同时生产效率低下，不能满足锂离子电池大规模生产的需求。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型旨在至少解决前述背景技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型提出了一种防多片的取片装置，解决了叠片时吸盘吸取多片极片的问题，从而提高了电池的安全性和设备的稳定性，提高生产效率。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种防多片的取片装置包括：升降机构、吸盘升降机构以及吸盘旋转机构；

所述升降机构与安装板连接，所述吸盘升降机构与所述安装板连接，所述吸盘旋转机构与所述吸盘升降机构连接。

其中，所述吸盘升降机构包括连接杆、气缸、驱动架、升降轴以及第一真空吸盘；

所述气缸与所述安装板连接；

所述连接杆的一端与所述气缸连接，所述连接杆的另一端与所述驱动架连接；

所述驱动架与所述升降轴连接；

所述第一真空吸盘设置在所述升降轴上。

其中，所述吸盘旋转机构包括一对齿轮、摇臂、旋转轴、一对齿轮吊架以及第二真空吸盘；

所述齿轮吊架与所述安装板连接；所述齿轮安装在所述齿轮吊架上；

所述旋转轴安装在所述齿轮上；

所述摇臂的第一端与所述旋转轴连接，所述摇臂的第二端与所述驱动架滑动连接；

所述第二真空吸盘设置在所述旋转轴上。

其中，还包括辊轮；所述驱动架上设置有通孔，所述辊轮的一端安装在所述通孔，所述辊轮的另一端与所述摇臂的第二端连接。

其中，所述齿轮吊架的下端设置有用于安装齿轮的安装槽，所述安装槽上设置有与所述齿轮的齿形适配的凹槽。

其中，还包括设置有凹槽的压块，所述压块设置在所述安装槽，所述压块设置在所述齿轮的上部。

其中，所述安装板中设置有气体通道，所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘均通过所述气体通道与真空发生器连接。

其中，还包括导向轴；所述导向轴的一端与所述升降轴连接，所述导向轴的另一端与所述安装板滑动连接。

(三)有益效果