[实用新型]一种取片装置

说明书

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，公开了一种取片装置，包括：吸盘升降机构、振动机构以及吸盘机构；所述吸盘升降机构设置在安装板上，所述振动机构和所述吸盘机构均设置在所述吸盘升降机构上。该取片装置解决了现有上料机构吸盘吸取多片极片的问题，从而提高了电池的安全性和设备的稳定性，减少材料的浪费。

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，特别是涉及一种取片装置。

背景技术

锂离子电池正常生产情况下，叠片工序应该是一张正极极片和一张负极极片交替放置。但是，在实际运行中，由于极片与极片之间的粘滞力等因素的影响，机械手吸嘴或吸盘吸取极片时可能错误地吸取两片甚至更多极片，导致正负极极片数量不一致、极片数量超过工艺标准。同时，由于两张或多张极片的重量相对较大，导致机械手吸嘴或吸盘吸取过程中，底部的极片下坠而放置时位置错位、撕扯，导致极片折痕褶皱、压烂极片等不良工艺问题。这都在很大程度上影响了电池的性能。

专利CN205319243U提供一种用于叠片机吸极耳防多片的装置，所述装置包括：安装在毛刷组件上实现该装置吸取极耳的吸极耳机构，安装在料盒组件上实现分隔极片的分片机构；所述吸极耳机构包括：一吸盘，推动所述吸盘进退的进退气缸，及带动所述吸盘上下运动的上下气缸；所述分片机构包括：将所述分片机构固定的安装板，与所述安装板连接的滑台气缸，被所述滑台气缸带动并可插入极片中用以分开极片的塑胶片，以及吹起极片的吹气管。

该实用新型专利中，依靠吸起极片单个极耳造成的局部形变与多余极片进行初步分离，再通过塑胶片插入到两片之间隔离。由于极耳区域很小，有些极耳并不平整，真空吸盘并不能保证每次都能吸起极耳；吸起极耳后，极片的受外力仅在一只极耳上，极片受力不均易发生开裂或掉料等质量问题；由于靠自重不能分离的两极片本身粘结较紧，仅局部形变往往不能使其分离，在部分分离后又容易在移动过程中跌落导致极片位置错位、撕扯，极片产生折痕褶皱，同时影响机器下一步动作精度。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型旨在至少解决前述背景技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型提出了一种取片装置，该取片装置解决了现有上料机构吸盘吸取多片极片的问题，从而提高了电池的安全性和设备的稳定性，减少材料的浪费。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种取片装置包括：吸盘升降机构、振动机构以及吸盘机构；

所述吸盘升降机构设置在安装板上，所述振动机构和所述吸盘机构均设置在所述吸盘升降机构上。

其中，所述吸盘升降机构包括上下气缸以及吸盘固定装置；

所述上下气缸固定在所述安装板上；

所述上下气缸与所述吸盘固定装置连接，以带动所述吸盘固定装置上下往复运动；

所述振动机构和所述吸盘机构均设置在所述吸盘固定装置上。

其中，所述吸盘固定装置包括升降板和振动板；所述上下气缸通过支撑板固定在所述安装板上；

所述上下气缸通过浮动接头与所述升降板连接；

所述升降板与所述振动板连接；

所述振动机构和所述吸盘机构均设置在所述振动板上。

其中，所述支撑板和所述安装板之间设置有肋板。

其中，所述升降板与所述振动板通过若干根支柱进行连接。

其中，所述支柱的第一端与所述升降板固定连接，所述支柱的第二端与所述振动板滑动连接。

其中，所述支柱的下端套设有缓冲垫，所述缓冲垫位于所述振动板的下表面。