[实用新型]一种扬声器位置全自动检测与调整系统

说明书

本实用新型涉及全自动控制技术领域，具体涉及一种扬声器位置全自动检测与调整系统。具体包括底座、扬声器位置检测装置、扬声器位置调整装置、扬声器探针通讯装置、控制器；扬声器探针通讯装置包括探针；扬声器位置调整装置、扬声器探针通讯装置安装在底座上，扬声器位置检测装置安装在扬声器位置调整装置上；扬声器位置检测装置、扬声器位置调整装置、扬声器探针通讯装置分别与控制器连接；本实用新型通过扬声器位置检测装置对扬声器的初始位置进行定位，控制器利用定位信息控制扬声器位置调整装置、扬声器探针通讯装置完成对扬声器的位置调整和通讯过程；使整个扬声器位置检测与调整实现了全自动化。本实用新型的结构简单，易实现，具有广阔的推广前景。

技术领域

本实用新型涉及全自动控制技术领域，具体涉及一种扬声器位置全自动检测与调整系统。

背景技术

中国是一个扬声器生产大国，扬声器的产品质量不仅与生产环节有关，还与扬声器质量的检测有关，所以加强扬声器质量检测是提高产品出厂质量的一个有效办法。

扬声器质量检测的第一道工序是将电声检测系统中的探针对准扬声器的焊点位置进行测试，目前国内主要依靠人工放置扬声器检测位置，其劳动强度大、工作效率低及生产成本高。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种扬声器位置全自动检测与调整系统，能够自动将扬声器的焊点与电声检测系统中的探针对准连接，具体技术方案如下：

一种扬声器位置全自动检测与调整系统包括底座、扬声器位置检测装置、扬声器位置调整装置、扬声器探针通讯装置、控制器；所述扬声器探针通讯装置包括探针；所述扬声器位置调整装置安装在底座上，扬声器位置检测装置安装在扬声器位置调整装置上，扬声器探针通讯装置安装在底座上；所述扬声器位置检测装置、扬声器位置调整装置、扬声器探针通讯装置分别与控制器连接；所述扬声器位置检测装置用于检测扬声器的位置，并把扬声器的位置信息传输到控制器进行处理；所述扬声器位置调整装置用于根据控制器发出的位置控制信息调整扬声器的位置，使得扬声器的焊点位置对准扬声器探针通讯装置的探针；所述扬声器探针通讯装置用于将扬声器探针通讯装置的探针触碰扬声器的焊点，实现扬声器与扬声器探针通讯装置的探针通讯。

进一步，所述扬声器位置检测装置包括图像识别器；所述图像识别器固定在扬声器位置调整装置上；所述图像识别器用于获取扬声器的位置图像信息并扬声器的位置图像信息传输至控制器进行处理。

进一步，所述扬声器位置调整装置包括第一轴旋转模块、第二轴上下进给模块、第三轴旋转模块；所述第一轴旋转模块固定在底座上，且第一轴旋转模块能相对于底座做平行旋转运动；所述扬声器位置检测装置固定在第一轴旋转模块上，第一轴旋转模块用于调整扬声器位置检测装置的位置以实现对扬声器位置的检测；

所述第二轴上下进给模块设置在第一轴旋转模块的一侧，且第二轴上下进给模块能相对底座做垂直上下运动；所述第三轴旋转模块设置在第一轴旋转模块的一侧且与第二轴上下进给模块同侧，且第三轴旋转模块能相对底座做平行旋转运动；所述第二轴上下进给模块用于实现扬声器相对底座的上下运动；所述第三轴旋转模块用于实现扬声器相对底座的平行旋转运动，使得扬声器的焊点位置对准扬声器探针通讯装置的探针。

进一步，所述第一轴旋转模块包括第一电机单元、第一轴旋转单元、第一连杆单元、微触开关单元；

所述第一电机单元包括第一步进电机、第一步进电机固定座、第一联轴器、第一皮带、2个第一同步轮，所述2个第一同步轮分别为第一同步轮I、第一同步轮II；

所述第一轴旋转单元包括第一轴、第一竖直支撑杆、2个第一带座轴承套；所述2个第一带座轴承套分别为第一带座轴承套I、第一带座轴承套II；

所述第一连杆单元包括第一连杆、第一连杆支撑块；

所述微触开关单元包括微触开关、微触开关支撑杆；