[实用新型]基于单片机的智能婴儿车

说明书

本实用新型公开一种基于单片机的智能婴儿车，包括车体，车体上安装有控制模块及与该控制模块均连接的漫反射式红外光电开关、超声波测距模块、步进电机、抱闸装置、第一红外线感应模块、第二红外线感应模块、温湿度传感器、跟随按钮和报警模块，漫反射式红外光电开关安装在车体的前部，其感应部朝向车体的前方，超声波测距模块安装在车体的后部，其感应部朝向车体的后方，步进电机连接车体的车轮，抱闸装置安装在步进电机上，第一红外线感应模块安装在车体的扶手处，第二红外线感应模块安装在车体上，其感应部朝向座椅所在侧，温湿度传感器安装在车体座椅所在处。该智能婴儿车具有防碰撞、自动刹车、自动跟随、婴儿丢失警报、婴儿尿湿警报功能。

技术领域

本实用新型涉及婴儿车领域，特别涉及一种基于单片机的智能婴儿车。

背景技术

婴儿车是养育婴儿的家居产品之一，但是目前市场上的婴儿车大部分除了外观好看之外，功能比较单一，且遇到特殊情况时不能够自行采取应对措施，例如，婴儿在婴儿车上尿床的时候，由于婴儿意识不全，无法告知监护人，监护人也不可能时刻检查婴儿是否尿床，因此，监护人不能及时发现婴儿尿床；再如，监护人忘记刹车，若此时婴儿晃动身体或者有风吹来，则易导致婴儿车滑溜，而类似事故在国内外均发生过；又如，当监护人不在婴儿车旁边时，若有人抱走婴儿车内的婴儿，监护人可能会因不及时发现而导致婴儿丢失，等等。

随着科技的发展，智能化已是家居产品的一个发展趋势，因此，本申请基于智能化的方法设计一款基于单片机的智能化婴儿车，该智能化婴儿车具有防碰撞、自动刹车、自动跟随、婴儿丢失警报、婴儿尿湿警报功能，能够帮助监护人解决看护婴儿带来的诸多不便，减少婴儿发生意外的风险，安全性能好、实用性强。

实用新型内容

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种基于单片机的智能婴儿车，包括车体，所述车体上安装有控制模块及与该控制模块均连接的漫反射式红外光电开关、超声波测距模块、步进电机、抱闸装置、第一红外线感应模块、第二红外线感应模块、温湿度传感器、跟随按钮和报警模块，所述漫反射式红外光电开关安装在车体的前部，其感应部朝向所述车体的前方，所述超声波测距模块安装在车体的后部，其感应部朝向所述车体的后方，所述步进电机连接车体的车轮以驱动车体运行，所述抱闸装置安装在步进电机上以控制步进电机的转动，所述第一红外线感应模块安装在车体的扶手处，所述第二红外线感应模块安装在车体上，其感应部从所述车体座椅的上方朝向座椅所在侧，所述温湿度传感器安装在车体座椅所在处。

在上述设置中，所述漫反射式红外光电开关、步进电机、抱闸装置和控制模块构成所述智能婴儿车的防碰撞系统，所述超声波测距模块、步进电机、抱闸装置、跟随按钮和控制模块构成所述智能婴儿车的自动跟随系统，所述第一红外线感应模块、步进电机、抱闸装置和控制模块构成所述智能婴儿车的防脱手系统，所述第二红外线感应模块、报警模块和控制模块构成所述智能婴儿车的防丢失系统，所述温湿度传感器、报警模块和控制模块构成所述智能婴儿车的尿湿警报系统；

在所述防碰撞系统中，所述漫反射式红外光电开关用于感应车体前方的障碍物，其发射端口通过向所述车体前方发出红外光线感应障碍物，接收端口接收该红外光线照射到障碍物后所产生的反射光，输出端口在所述接收端口接收到反射光后输出高电平信号并发于所述控制模块，所述控制模块通过是否接收到输出端口的高电平信号来决定抱闸装置通电与否，当所述控制模块接收到高电平信号时，所述控制模块控制抱闸装置断电，所述步进电机不转动，所述车体刹车，反之所述控制模块控制抱闸装置断电，所述步进电机转动，所述车体前进；