[实用新型]一种铣/刮毛边装置

说明书

本实用新型提供了一种铣/刮毛边装置，其能解决采用现有独立的铣毛边设备和刮毛边设备分别对产品进行铣/刮毛边操作时存在的效率低、精度低以及易造成产品损伤的问题。其包括机架，机架上设有三轴模组机构、用于沿X轴向水平输送产品的皮带线输送机构以及产品的定位机构，三轴模组机构包括X轴向模组、Y轴向模组以及Z轴向模组；其还包括刀架，机架的X轴向两端固装有所述Y轴向模组，X轴向模组的两端滑动安装于Y轴向模组上，Z轴向模组滑动安装于X轴向模组上，刀架安装于所述Z轴向模组上，刀架的底部可拆换地安装有铣刀或刮刀，刀架的底部并围绕铣刀或刮刀的外周设有毛刷，刀架上设有吸尘管路。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种铣/刮毛边装置。

背景技术

在电路板的加工生产中常常需要对产品的特定部位进行铣毛边和/或刮毛边的操作，以往都是通过独立的铣毛边设备或刮毛边设备进行操作，而当产品既需要铣毛边又需要刮毛边操作时，往往要将产品在两种独立的设备上进行转换操作，不仅操作效率低，而且需要产品二次定位装夹，产品的二次定位装夹一方面会产生定位误差，影响产品的加工精度，另一方面多次装夹也会对精密的电路板产品造成损伤。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种铣/刮毛边装置，其能解决采用现有独立的铣毛边设备和刮毛边设备分别对产品进行铣/刮毛边操作时存在的效率低、精度低以及易造成产品损伤的问题。

其技术方案为，一种铣/刮毛边装置，其包括机架，所述机架上设有三轴模组机构、用于沿X轴向水平输送产品的皮带线输送机构以及产品的定位机构，所述三轴模组机构包括X轴向模组、Y轴向模组以及Z轴向模组，其特征在于：其还包括刀架，所述机架的X轴向两端固装有所述Y轴向模组，所述X轴向模组的两端滑动安装于所述Y轴向模组上，所述Z轴向模组滑动安装于所述X轴向模组上，所述刀架安装于所述Z轴向模组上，所述刀架的底部可拆换地安装有铣刀或刮刀，所述刀架的底部并围绕所述铣刀或刮刀的外周设有毛刷，所述刀架上设有吸尘管路。

进一步的，所述皮带线输送机构包括两块平行且沿X轴向延伸布置的支板，两块所述支板的相向的内侧面上分别对称地安装有防跑偏T形皮带，两块所述支板之间通过可调宽组件平行连接。

进一步的，所述可调宽组件包括螺杆以及两根Y向导轨，所述两根Y向导轨沿Y轴向平行固装于所述机架上，所述机架的前端固设有沿X轴向延伸的支撑架，其中一块所述支板固装于所述支撑架的内侧并对所述螺杆的前端旋转支撑、另一块所述支板的底面安装有轴承座且所述螺杆的后端由所述轴承座旋转支承，所述轴承座滑动安装于所述Y向导轨上。

进一步的，所述产品的定位机构包括平推组件、阻挡气缸组件、顶升气缸组件以及下压组件，所述平推组件、阻挡气缸组件用于将产品分别进行Y向、X向的定位，所述顶升气缸组件用于将已由所述平推组件、阻挡气缸组件进行Y向、X向定位后的产品沿Z向顶升，所述下压组件将产品压紧。

进一步的，所述平推组件包括相向设置的定位结构和推动结构，所述定位结构固设于所述支撑架上，所述推动结构包括固定支架、推动支架和平推驱动单元，所述固定支架设有两个，所述两个固定支架固装于位于机架后侧端的支板的后端面上，每一个所述固定支架上均安装有一组平推驱动单元，所述推动支架的两端分别与两个所述平推驱动单元固接，所述推动支架上沿X向均布设置有若干推动挡块。

进一步的，所述阻挡气缸组件包括安装于所述机架内的升降气缸，所述升降气缸的导杆向上穿过所述机架的平台大板且导杆的端部安装有阻挡定位块。

进一步的，所述顶升气缸组件包括安装于所述机架内的顶升气缸，所述顶升气缸的导杆向上穿过所述机架的平台大板且导杆的端部安装有顶板。

进一步的，所述下压组件设置有两组，所述两组下压组件分别通过支架安装于所述定位结构、推动结构的Y向的外侧端，每一组所述下压组件包括两根平行的水平压板，所述水平压板沿Y向设置，所述水平压板上安装有压头机构。