[实用新型]一种专家PID控制的电液位置伺服装置

权利要求书

1.一种专家PID控制的电液位置伺服装置，其特征是包括：

一个专家PID控制器；

一个将实时检测到的电液位置伺服位移信号转换为4～20mA的电流信号的检测单元；

一个PLC控制单元，其包括：

一个用于输入系统液压缸位移预定值的开关量模块，一个用于输入信号处理的模糊量化和模糊化环节的模拟量输入模块，一个调用PID运算子程序处理输入信号的中央处理器CPU，以及，一个用于输出解模糊化的模糊判决环节的模拟量输出模块；

一个执行单元，所述执行单元由一个用于将模拟量输出模块的输出信号放大处理的伺服放大器、一个节液压缸活塞运行位移的电液伺服阀和一个液压缸构成；

以及，一个通过人机交互方式，以完成中央处理器CPU的参数及运行方式设置、参数与运行状态显示以及数据计统的上位机监控单元；

其中，所述开关量模块与中央处理器CPU电连接；所述检测单元与拟量输入模块电连接；所述拟量输入模块与中央处理器CPU电连接；所述中央处理器CPU与专家PID控制器电连接；所述专家PID控制器与模拟量输出模块电连接；所述模拟量输出模块与伺服放大器电连接；所述伺服放大器与电液伺服阀电连接；所述上位机监控单元通过现场总线网络与PLC控制单元的中央处理器CPU信号连接。