[实用新型]磁条取放排列机构

说明书

本实用新型公开了一种磁条取放排列机构，包括直线模组、取料块和第一气缸，取料块至少设置四个，取料块在直线模组的驱动下整体上下运动，并在第一气缸驱动下水平运动排列成特定间距，四个取料块两端同时连接有至少一根导向轴，导向轴之间的均布有两根限位轴与四个取料块连接，在四个取料块之间设置有至少两根拉杆，导向轴、限位轴和拉杆用于限制取料块水平排列运动时的位置，取料块中心设置有一吸块，用于吸取带磁性的磁条，吸块顶部连接有至少两根导向螺钉，四个吸块上的所有导向螺钉上端套有同一拉板，拉板连接有第二气缸。本实用新型结构简单，设计合理，可实现至少四条磁条的吸取摆放，效率高，精度高，稳定性好，自动化程度高。

技术领域

本实用新型属于自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种磁条取放排列机构。

背景技术

在机械行业电气器械零部件的精密组装作业中，往往需要将许多杂乱无序的小零部件，如磁条等有序地排列摆放，以便后续工序快捷顺利地衔接。对于磁条的有序输送，传统的摆放工作多由人工完成，效率与精度低，急需一种针对磁条的自动化机构来解决这个问题。而且在某些领域，某些产品较为特别，对此有特殊的要求，例如某产品放置特点为数十个圆柱形磁环端面相接排成长条形放入物料盘槽中，对于此类产品的吸取和排列摆放，就需要一种专门的非标自动化机构来解决这个问题。由于该机构的非标准性，此前并未了解到有类似的机构。

因此，如何克服上述技术问题成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种磁条取放排列机构，能完全解决上述现有技术的不足之处。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：

一种磁条取放排列机构，包括直线模组、取料块和第一气缸，取料块至少设置四个，取料块在直线模组的驱动下整体上下运动，并在第一气缸驱动下水平运动排列成特定间距，四个取料块两端同时连接有至少一根导向轴，导向轴之间的均布有两根限位轴与四个取料块连接，在四个取料块之间设置有至少两根拉杆，导向轴、限位轴和拉杆用于限制取料块水平排列运动时的位置，取料块中心设置有一吸块，用于吸取带磁性的磁条，吸块顶部连接有至少两根导向螺钉，四个吸块上的所有导向螺钉上端套有同一拉板，拉板连接有第二气缸。

进一步，所述吸块上设置有压缩弹簧。

进一步，所述第一气缸为磁耦合气缸。

进一步，所述第二气缸为双轴气缸。

进一步，所述导向轴之间的均布有至少两根限位轴与四个取料块连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：结构简单巧妙，设计合理，可实现至少四条圆柱形(不限于圆柱形)磁条抓取、提升、位置排列、下降、释放，使用灵活，实用性强，效率高，精度高，稳定性好，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的左视图；

图4是图2中A-A的剖面图；

图5是图2中B-B的剖面图；

图6是图3中C-C的剖面图；

图7是第一取料块的结构示意图。