[实用新型]一种步进传动机构

权利要求书

1.一种步进传动机构，包括动立柱(6)、第一动横梁(7)、第一定横梁(8)、拉头(11)、第一轴销(12)、支座(13)、第二轴销(14)、第一安装板(15)、第二安装板(16)、第一不锈钢螺杆(17)、第二不锈钢螺杆(18)、第二定横梁(21)、第三定横梁(22)、第二动横梁(23)、压块(24)、内六角不锈钢螺杆(25)和套(26)，其特征在于：还包括第一步进梁(1)、第二步进梁(2)、第三步进梁(3)、第四步进梁(4)、第五步进梁(5)、升降框架(9)、平移框架(10)、第一电动推杆(19)和第二电动推杆(20)，所述第一步进梁(1)右侧设置有第二步进梁(2)，所述第一步进梁(1)左侧下端设置有第一电动推杆(19)，所述第一电动推杆(19)左侧与第二安装板(16)进行螺栓连接，所述第二步进梁(2)右侧下端设置有第二定横梁(21)，所述第二定横梁(21)右侧下端设置有第一动横梁(7)，所述第一动横梁(7)底部右端设置有拉头(11)，所述拉头(11)通过第一轴销(12)与第一动横梁(7)进行插接，所述第一动横梁(7)右侧设置有第一定横梁(8)，所述第一定横梁(8)右侧上端设置有第三步进梁(3)，所述第三步进梁(3)底部设置有升降框架(9)，所述升降框架(9)右侧上端螺栓连接有平移框架(10)，所述平移框架(10)右侧上端设置有第二动横梁(23)，所述第二动横梁(23)底部与动立柱(6)进行插接，所述动立柱(6)右侧上端设置有第四步进梁(4)，所述第四步进梁(4)右侧设置有第五步进梁(5)，所述第五步进梁(5)右侧下端设置有第三定横梁(22)，所述第三定横梁(22)底部右端设置有支座(13)，并且支座(13)通过第二轴销(14)与第三定横梁(22)进行螺栓连接，所述支座(13)右侧上端设置有第一安装板(15)，所述第一安装板(15)右侧与第二电动推杆(20)进行螺栓连接，所述压块(24)内中部与内六角不锈钢螺杆(25)进行螺栓连接，所述压块(24)右侧设置有第一不锈钢螺杆(17)，所述第一不锈钢螺杆(17)下方设置有第二不锈钢螺杆(18)，所述第一不锈钢螺杆(17)与第二不锈钢螺杆(18)表面设置有套(26)。

2.根据权利要求1所述的一种步进传动机构，其特征在于：所述第一步进梁(1)、第二步进梁(2)、第三步进梁(3)、第四步进梁(4)和第五步进梁(5)上升下降最大距离为110mm，并且前进后退最大距离为300mm。

3.根据权利要求1所述的一种步进传动机构，其特征在于：所述第一电动推杆(19)、第二电动推杆(20)依靠PLC的逻辑处理来控制。

4.根据权利要求2所述的一种步进传动机构，其特征在于：所述第一步进梁(1)、第二步进梁(2)、第三步进梁(3)、第四步进梁(4)和第五步进梁(5)每段一端(与运行方向一致)固定，另一端卡在专用固定座内，自由伸缩。