[实用新型]一种用于自动络筒机的投纱装置

权利要求书

1.一种用于自动络筒机的投纱装置，其特征在于：包括管纱进料皮带，N个机械臂(3)和N个落纱通道(1)；

所述管纱进料皮带上设置有N个管纱抓举工位，每个管纱抓举工位上设置有一个能够检测管纱抓举工位是否有管纱的红外传感器；

所述机械臂(3)包括水平推臂气缸(5)，导轨(6)、提升气缸(7)、抓举气缸(8)和滑块(9)；所述滑块(9)嵌置于导轨(6)内，所述水平推臂气缸(5)伸缩端连接滑块，通过水平推臂气缸(5)伸缩端的伸出和缩回带动滑块沿导轨来回运动；所述提升气缸(7)固定于滑块上，且提升气缸的伸缩端沿竖直方向上下移动；所述抓举气缸(8)固定于提升气缸的伸缩端，随提升气缸上下移动；当水平推臂气缸(5)伸缩端缩回后，抓举气缸(8)一一对应位于管纱进料皮带上的管纱抓举工位上方；当水平推臂气缸(5)伸缩端伸出后，抓举气缸(8)一一对应位于落纱通道(1)的上开口处；

所述落纱通道(1)为一空心的弯曲管道，顶部是带有圆锥面的导向入口；

每个落纱通道(1)的下开口一一对应设置于一个自动络筒机的旋转纱库上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动络筒机的投纱装置，其特征在于：所述落纱通道(1)为透明管道。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动络筒机的投纱装置，其特征在于：所述落纱通道(1)入口处设有L型挡板用做管夹(2)固定后限位。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动络筒机的投纱装置，其特征在于：所述提升气缸(7)和抓举气缸(8)由钣金连接件相连接。