[实用新型]一种三七专用的收获装置

说明书

本实用新型涉及一种三七专用的收获装置，属于农产品加工技术领域。该三七专用的收获装置，包括行走机构和收获机构；所述行走机构包括大车架、连接杆、小车架和行走轮，行走轮包括轮子、行走电机、行走电机板和输出轴Ⅰ；所述收获机构包括导轨Ⅰ、圆形滑块、限位块Ⅰ、挖掘电机、挖掘电机座、破土犁支架、破土犁、联轴器、输出轴Ⅱ、连接部、弹簧、方形滑块Ⅰ、导轨Ⅱ、导轨Ⅲ、限位块Ⅱ、方形滑块Ⅱ和轴承座。该装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足坡地上三七收获的要求。

技术领域

本实用新型涉及一种三七专用的收获装置，属于农产品加工技术领域。

背景技术

云南文山是我国三七的主产地，三七在生长过程中对环境和地形等要求都比较苛刻，一般种植在坡度12-15度的山坡上，在这样的地形条件下，对三七的管理就显得颇为困难。目前，三七收获由于地形的原因主要采用的是人工挖掘的方式，需要消耗的大量的劳动力，且效率低下。

目前对种植区域为坡地的三七收获的装置的研究还相对较少。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题及不足，本实用新型提供一种三七专用的收获装置。该装置工作效率高，操作简单，大大的节省了人力，降低了生产成本，造价低廉，可以满足坡地上三七收获的要求。本实用新型通过以下技术方案实现。

一种三七专用的收获装置，包括行走机构和收获机构；

所述行走机构包括大车架、连接杆、小车架和行走轮，行走轮包括轮子、行走电机、行走电机板和输出轴Ⅰ，大车架为两条斜架构成截面为三角形的支架，两个大车架其中的一条斜架底部内部通过连接杆连接，设有连接杆的大车架斜架外部均设有三角小车架，大车架另一条斜架、三角小车架的每条小斜架均设有行走轮，大车架另一条斜架、三角小车架的每条小斜架底部内侧均设有行走电机板，行走电机板上安装行走电机，每个行走电机通过输出轴Ⅰ连接轮子，轮子分别安装在大车架另一条斜架、三角小车架的每条小斜架底部外侧；

所述收获机构包括导轨Ⅰ、圆形滑块、限位块Ⅰ、挖掘电机、挖掘电机座、破土犁支架、破土犁、联轴器、输出轴Ⅱ、连接部、弹簧、方形滑块Ⅰ、导轨Ⅱ、导轨Ⅲ、限位块Ⅱ、方形滑块Ⅱ和轴承座，挖掘电机座安装在行走机构中的连接杆上，挖掘电机座上安装挖掘电机，挖掘电机上的输出轴Ⅱ依次穿过联轴器、安装在挖掘电机座上的轴承座连接方形滑块Ⅰ，方形滑块Ⅰ内部为空心圆状，空心圆状中插入导轨Ⅱ，导轨Ⅱ顶部通过弹簧连接连接部，连接部侧部固定连接方形滑块Ⅱ，方形滑块Ⅱ内部为空心圆状，空心圆状中插入导轨Ⅲ，导轨Ⅲ顶部固定连接圆形滑块，导轨Ⅲ底部设有限位块Ⅱ，限位块Ⅱ底部连接破土犁支架，破土犁支架底部均匀设有若干破土犁，圆形滑块空心处穿过横置的导轨Ⅰ，导轨Ⅰ两端端点处均设有限位块Ⅰ，每块限位块Ⅰ连接大车架顶部。

所述破土犁为双向犁结构，每块犁底部均设有锋利破土面。

该三七专用的收获装置的工作原理为：

首先，将装置推动到三七种植的畦垄的垄沟里，启动挖掘电机，挖掘电机输出轴Ⅱ开始转动，通过联轴器将动力传送至方形滑块Ⅰ，方形滑块Ⅰ安装在导轨Ⅱ上，由于导轨Ⅱ限制方形滑块Ⅰ做旋转运动，挖掘电机将旋转动力传递给导轨Ⅱ，导轨Ⅱ通过扭转弹簧对连接部和方形滑块Ⅱ传递动力，使方形滑块Ⅱ在导轨Ⅲ上下滑动，当方形滑块Ⅱ位于导轨Ⅲ顶部或者限位块Ⅱ上时，将提供动力使导轨Ⅲ顶部的圆形滑块在导轨Ⅰ上左右滑动，继而带动破土犁水平直线往复运动，此时，破土犁开始三七收获作业，然后启动行走电机，装置将沿着三七垄沟开始前进，待收获完毕，先关闭行走电机，然后再关闭挖掘电机。

本实用新型的有益效果是：