[实用新型]一种自动络筒机自动找头设备用插管找正装置

说明书

本实用新型提供一种自动络筒机自动找头设备用插管找正装置，位于前道工序提升部件的落料斗的下方，前道经提升、识别大小头后，大头朝下落下的管纱下落至插管导片，然后落至管纱底托完成插管工序。插管导片由两组漏斗状导向片组成，导向片由一组气缸及连杆组成来控制开合动作。当管纱下落时导向片闭合确保顺利落插在底托上，完成插管动作后导片打开。纱管底托带管纱由底部皮带带往下一个工位。由本插管找正装置辅助，由提升部件的落料斗下落的管纱能够正好落在底托上，方便后续由底托带着管纱在系统内流转运行。防止了落偏的可能，提高了设备的运行精度和准确性。

技术领域

本实用新型涉及一种自动络筒机自动找头设备，具体涉及一种自动络筒机自动找头设备用插管找正装置。

背景技术

自动络筒机自动找头设备中，管纱由提升部件的落料斗下落到管纱底托上完成插管工序，但是管纱由提升部件的落料斗下落至管纱底托之间有一定的高度，经常容易落偏，导致管纱插管不准确，影响后序工作。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种自动络筒机自动找头设备用插管找正装置，位于前道工序提升部件的落料斗的下方，前道经提升、识别大小头后，大头朝下落下的管纱下落至插管导片，然后落至管纱底托完成插管工序。插管导片由两组漏斗状导向片组成，导向片由一组气缸及连杆组成来控制开合动作。当管纱下落时导向片闭合确保顺利落插在底托上，完成插管动作后导片打开。纱管底托带管纱由底部皮带带往下一个工位。由本插管找正装置辅助，由提升部件的落料斗下落的管纱能够正好落在底托上，方便后续由底托带着管纱在系统内流转运行。防止了落偏的可能，提高了设备的运行精度和准确性。

本实用新型的技术方案是：一种自动络筒机自动找头设备用插管找正装置，包括两个导向片，分别为第一导向片和第二导向片；所述两个导向片镜像对称，上方为半漏斗状结构，中部为半圆柱形结构，底部为半漏斗状结构；所述两个导向片受驱动并在一起，形成一个上方为漏斗状结构，中部为圆柱形结构，底部为漏斗状结构的导向装置，且底部漏斗状结构的出口处设置有用于装管纱的底托；便于管纱自提升部件的落料斗滑落后，能够由漏斗状导向口进入本插管找正装置，然后在圆柱状筒身的限制下，正好大头端管孔插入底托凸起上。当管纱完成插管找正后，2片导向片再受驱动打开，方便其内底托带动管纱流走，而下一个空底托流入相应工位。

包括第一旋转臂，所述第一旋转臂一端连接第一导向片，一端设置第一连接轴，中间通过第一旋转轴固定于机架上，所述第一旋转臂能够绕第一旋转轴旋转；进而以实现第一导向片的开合运动。

包括第二旋转臂，所述第二旋转臂一端连接第二导向片，一端通过第二旋转轴固定于机架上，中间设置第二连接轴，所述第二旋转臂能够绕第二旋转轴旋转；进而以实现第二导向片的开合运动。

包括连杆，所述连杆一端连接第一连接轴，一端连接第二连接轴；

包括驱动元件，所述驱动元件的输出端连接第一连接轴。当驱动元件输出进行伸缩运动时，即带动第一旋转臂、第二旋转臂绕相应的第一旋转轴、第二旋转轴旋转，最终实现第一导向片、第二导向片的打开或闭合。

进一步的，所述连杆上设置有长度调节件。可以微调其长度，从而实现对上述第一导向片、第二导向片的打开、闭合的角度、位置的调节，以最大化的适应设备运行需要。

进一步的，所述驱动元件为驱动气缸。通过驱动气缸输出气缸杆实现伸缩运动。