[实用新型]一种丝饼夹具

说明书

本实用新型公开了一种丝饼夹具，包括安装座以及两个分别用于夹取丝饼的夹爪，所述安装座包括两个相对布置的安装端，两个夹爪分别设置于所述安装座的两个安装端上，所述安装座至少一个安装端处设置有用于驱动夹爪延伸至外部的伸缩机构，所述夹爪具有受伸缩机构的驱使而远离安装端的展开位以及位于安装端处的收拢位。本实用新型可以调节丝饼夹具上夹爪之间的相对距离，以便于两个夹爪的夹持部同时伸入两个丝饼中心孔内，以同时夹取两个丝饼，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型纱线加工生产技术领域，具体涉及一种丝饼夹具。

背景技术

在工业化生产过程中，丝线生产一般包含下工序：(1)纺丝阶段：纺线机产生长丝；(2)卷绕工序：丝线被卷绕机绕成丝饼。经由卷绕工序之后卷装之后，得到丝饼，通常需要将丝饼运送至物料架处进行挂设存放。物料架，即为架体正面和反面都能悬挂物料，架体的两面都设置若干插柱，该插柱上可穿设待加工或运送的丝饼。在丝饼的加工和运送过程中，对丝饼取料和放料操作都是通过机械完成，取料或放料机器人位于物料架的一侧进行操作，当一面操作完成时，需要对物料架的另一面进行操作，旋转物料架，即可对另一面进行同样的操作。

其中通过机器人将丝饼挂设于物料架上时，通常在机器人的机械手臂上设置丝饼夹具，通过丝饼夹具夹取丝饼，为了提高夹取效率，通常一个夹具上面设置有多个用于夹取丝饼的夹爪，每一个夹爪分别可以夹取一个丝饼，在夹爪上设置有可伸入丝饼中心筒内的夹持部，夹持部伸入丝饼中心筒内，夹持部撑开并与丝饼中心筒内壁接触配合，从而实现对丝饼的夹取。

但是现有的丝饼夹具上的多个夹爪的位置固定，当丝饼之间的间隔与各个夹爪之间的间距不对应时，丝饼夹具不可以通过丝饼夹具上多个夹爪同时夹取多个丝饼，这样的设置方式，使得夹取效率较低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种丝饼夹具，可调节丝饼夹具上夹爪之间的相对距离。

本实用新型的技术方案为：一种丝饼夹具，包括安装座以及两个分别用于夹取丝饼的夹爪，所述安装座包括两个相对布置的安装端，两个夹爪分别设置于所述安装座的两个安装端上，所述安装座至少一个安装端处设置有用于驱动夹爪延伸至外部的伸缩机构，所述夹爪具有受伸缩机构的驱使而远离安装端的展开位以及位于安装端处的收拢位。

在丝饼生产工艺中，当需要夹取丝饼时，将本实用新型中安装座安装于机器人的机器手臂上，本实用新型上设置有两个夹爪，当需要调节两个夹爪之间的间距时，还可以通过伸缩机构驱动夹爪移动至所需位置处，以便于两个夹爪的夹持部同时伸入两个丝饼中心孔内，以同时夹取两个丝饼。

本实用新型中伸缩机构的结构有多种，作为优选，所述伸缩机构包括驱动机构以及滑动穿设于安装座内的伸缩杆，所述伸缩杆的一端与驱动机构连接，另一端与夹爪固定连接。

作为优选，还包括用于将丝饼上飘散的丝线烫断的烫丝机构。丝饼飘散于丝饼外部的丝线，可以经由烫丝机构烫断，以便于防止飘散的丝线缠绕。

本实用新型中烫丝机构的结构有多种，作为优选，所述烫丝机构包括与安装座固定连接的支架以及设置于支架上的加热管。本实用新型夹取丝饼时，飘散的丝线经靠近加热管时被烫断。

为了便于将飘散的丝线烫断，作为优选，所述加热管与安装座的安装面方向平行。

作为优选，所述加热管为两根，两根加热管上下布置。

本实用新型中驱动机构的结构有多种，作为优选，所述驱动机构为气缸，所述气缸安装于安装座的内部。

作为优选，所述伸缩杆与安装座的安装面相平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：

本实用新型可以调节丝饼夹具上夹爪之间的相对距离，以便于两个夹爪的夹持部同时伸入两个丝饼中心孔内，以同时夹取两个丝饼，大大提高了工作效率。