[实用新型]用于托板式汽车搬运机器人的载车板

说明书

本实用新型公开了一种用于托板式汽车搬运机器人的载车板，涉及托板式机器人停车系统配套设备技术领域。所述载车板包括前后左右的边梁、固定于边梁之间的波浪板和支脚组件，相邻的两根边梁正交设置且固定于支脚组件外侧壁上，支脚组件顶部设有向内凹形成的支脚插孔，底部设有与支脚插孔相适配的支脚插销。在使用载车板时，支脚插销立于地面上，托板式汽车搬运机器人进入波浪板底部空间，将载车板托举起来进行搬运；不使用时进行码放，将支脚插销插入支脚插孔内，将载车板码放在下面的载车板上，两两之间间隙小，占用空间小。载车板通过四根边梁、四个支脚组件及波浪板间相互组装加工而成，各部件均可批量生产，制作简单，加工方便，产品一致性好。

技术领域

本实用新型涉及托板式机器人停车系统配套设备技术领域，具体涉及一种用于托板式汽车搬运机器人的载车板。

背景技术

在托板式汽车搬运机器人停车系统中，每存一辆车都需要配套一个载车板，每取一辆车就会产生一个载车板，载车板是托板式汽车搬运机器人搬运汽车时的配套载具，数量与停车位数量相匹配，是托板式汽车搬运机器人停车系统必不可少的设备之一。传统载车板通常为平板式设计，普遍采用钢架与钢板相结合的模式。同时载车板的数量需求与停车系统规模、可停数量相关，随着停车需求的不断上涨，所需的载车板数量也不断增加，现有平板式设计的载车板在运输过程或者在停车系统中堆放时占用空间大，不方便转运，占用停车系统的空间。同时为防止在转运过程中车辆出现意外碰撞，现有载车板尺寸参照适停车辆的上限尺寸设计，导致载车板尺寸大，材料成本高，对机器人的托举和控制要求高。

为方便在托板式汽车搬运机器人停车系统中载车板的堆放和转运，同时方便机器人托举和控制载车板，需设计一种可堆码、制作简单、成本低、质量可靠、方便标准化生产的载车板结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于托板式汽车搬运机器人的载车板，解决现有载车板堆放和转运时占用空间大的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：用于托板式汽车搬运机器人的载车板，包括前后左右的边梁和固定于边梁之间的波浪板，其特征在于：还包括支脚组件，相邻的两根边梁正交设置且固定于支脚组件外侧壁上，支脚组件顶部设有向内凹形成的支脚插孔，底部设有与支脚插孔相适配的支脚插销。

更进一步的技术方案是所述支脚组件由支脚插孔与支脚插销焊接而成，支脚插孔为由钢板焊接形成的内部中空的矩形框架，支脚插销为由四块钢板焊接而成的内部中空、底部封闭的锥形插销。

更进一步的技术方案是所述波浪板固定有三角挡板，三角挡板设置有四个，沿载车板长度方向的三角挡板相对设置。

更进一步的技术方案是所述载车板长度方向上两侧的边梁侧壁上设置有销孔定位块，销孔定位块开设有销孔。

更进一步的技术方案是所述销孔为U型孔。

更进一步的技术方案是所述波浪板底板上设置有加强梁，加强梁沿载车板长度方向平行布置。

更进一步的技术方案是所述加强梁两端连接有定位块，定位块的中心位置与托板式汽车搬运机器人的托举点一致。

更进一步的技术方案是所述定位块中心向内凹形成定位凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在使用载车板时，支脚插销立于地面上，托板式汽车搬运机器人可以进入波浪板底部空间，将载车板托举起来进行搬运；在载车板不使用时可进行码放，将支脚插销插入支脚插孔内，即可将载车板码放在下面的载车板上，两两之间间隙小，占用空间小。载车板通过四根边梁、四个支脚组件及波浪板间相互组装后加工而成，各部件均可批量生产，制作简单，加工方便，产品一致性好。

附图说明

图1为本实用新型用于托板式汽车搬运机器人的载车板结构示意图。