[实用新型]一种托板式机器人智能立体停车系统

说明书

本实用新型公开了一种托板式机器人智能立体停车系统，涉及托板式机器人停车系统技术领域。所述停车系统包括至少两层停车层、停车场智能控制系统、出入库室、载车板码分装置、开合式钢架桥、固定式安全平台、可控变位平台、托板式机器人、载车板和升降机；停车层中最低层的停车层上开设有放置载车板码分装置的地坑，载车板码分装置上堆放有载车板；地坑上方沿车辆进出方向设置有开合式钢架桥；开合式钢架桥上方左右两侧设置有固定式安全平台，前后两侧设置有可控变位平台，可控变位平台高位与固定式安全平台平齐，可控变位平台低位与停车层平齐；载车板码分装置、开合式钢架桥、可控变位平台和托板式机器人均与停车场智能控制系统信号连接。

技术领域

本实用新型涉及托板式机器人停车系统技术领域，具体涉及一种托板式机器人智能立体停车系统。

背景技术

托板式机器人停车系统是以载车板为载具，存车车辆先停放在存取口的载车板上，然后通过系统管理调度，机器人将载车板连同车辆一起托起，按系统指令自主行驶至库区目的地后放下，完成车辆存储入库。当需要取车时，机器人接收系统指令，按上述反过程作业，将载车板连同车辆一起从库区存储位搬运至存取口放下，完成车辆出库。每存一辆车都需要配套一个载车板，每取一辆车就会产生一个载车板。因此，载车板码分机自然成为托板式机器人停车系统提高作业效率配套的设施设备，主要承担存取车辆的载具自动供给和回收职能。升降机是立体停车库必不可少的配套设备，主要承担上下楼层之间的物料转移职能。

目前，立体停车库中采用托板式机器人停车系统的都是独立的配套设计模式，即单独的载车板码分机和单独的立体库升降机，其中，载车板码分机还与建筑单元相结合，共同组成车辆驶入和驶出的公共存取口；升降机则要另外占用建筑单元。这种模式的优点是相互独立，互不干扰，单个结构简单，能借鉴成熟技术，安装维护方便，不足是停车车辆从存取口到库区存储位要经过两次转换才能实现楼层之间的物料转移。存车时，机器人先要从公共存取口将载车板连同车辆一起移出，搬运到升降机内，待升降机到达指定楼层后，再通过机器人将物料搬运到指定库区存储位。取车时，系统指挥按上述反过程作业。这种转换过程不仅延长了入出库时间，降低系统作业效率，而且增加了系统管理调度负荷量；此外，两个单独设备分别占用建筑单元对立体停车库的投资效益有弊无利。

如何消除从公共存取口到库区存储位之间的两次转换，提高系统作业效率，减轻系统负荷量，减少设备对建筑场地的占用，挖掘尽可能多的停车位，是托板式机器人停车系统技术进步和市场拓展所追求的目标之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种托板式机器人智能立体停车系统，解决现有停车系统设备占用建筑场地面积大、作业效率低、系统负荷量大的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种托板式机器人智能立体停车系统，其特征在于：包括至少两层停车层、停车场智能控制系统、出入库室、载车板码分装置、开合式钢架桥、固定式安全平台、可控变位平台、托板式机器人、载车板和设置在各层停车层之间的升降机；所述停车层中最低层的停车层上开设有放置载车板码分装置的地坑，载车板码分装置上堆放有载车板；所述地坑上方沿车辆进出方向设置有开合式钢架桥；所述开合式钢架桥上方左右两侧设置有固定式安全平台，前后两侧设置有可控变位平台，可控变位平台高位与固定式安全平台平齐，可控变位平台低位与停车层平齐；所述载车板码分装置、开合式钢架桥、可控变位平台和托板式机器人均与停车场智能控制系统信号连接。

更进一步的技术方案是所述升降机由升降平台和驱动升降平台上下运动的驱动装置构成，升降平台中间开设有与载车板相适应的孔，固定式安全平台通过支撑装置固定于升降平台左右两侧，可控变位平台活动固定于升降平台前后两侧。

更进一步的技术方案是所述载车板码分装置包括驱动电机和竖直升降顶杆，载车板堆放于竖直升降顶杆上；固定式安全平台侧壁上相对设置有插销，插销与载车板上开设的销孔相适配。