[实用新型]一种物料移载机构

权利要求书

1.一种物料移载机构，其特征在于：包括基座，设置于基座的导向组件及第一驱动件、与第一驱动件的输出端连接的承载件、装设于承载件的第二驱动件、与第二驱动件的输出端连接的压持件，导向组件用于导引外界的物料的移动方向，第一驱动件用于驱动承载件相对基座移动，第二驱动件用于驱动压持件靠近或远离承载件，承载件与压持件用于夹持经由导向组件导引后的物料。

2.根据权利要求1所述的物料移载机构，其特征在于：所述第一驱动件驱动承载件沿水平方向左右移动，第二驱动件驱动压持件沿竖直方向上下移动。

3.根据权利要求1所述的物料移载机构，其特征在于：所述承载件设有第一夹片，压持件设有第二夹片，第一夹片、第二夹片均沿承载件的移动方向延伸而成，第一夹片、第二夹片用于夹持经由导向组件导引后的物料。

4.根据权利要求1所述的物料移载机构，其特征在于：所述导向组件包括设置于基座的导引板及传感器，导引板设有贯穿导引板的导引槽，导引槽用于容设物料，传感器用于感应导引槽内的物料。

5.根据权利要求4所述的物料移载机构，其特征在于：所述导向组件还包括设置于基座的第三驱动件、与第三驱动件的输出端连接的压块，第三驱动件用于驱动压块突伸入导引槽内，压块用于抵触导引槽内的物料。

6.根据权利要求5所述的物料移载机构，其特征在于：所述导引槽的数量为多个，多个导引槽彼此间隔且平行设置，压块的数量为一个，压块设有多个凸块，凸块的数量与导引槽的数量相等，多个凸块分别用于突伸入多个导引槽内。