[实用新型]一种差速驱动总成

说明书

本实用新型公开了一种差速驱动总成，包括驱动罩组件，内为空腔，上部设有固定组件，所述驱动罩组件外侧设有压簧轴和直线轴承座，且压簧轴和直线轴承座一一间隔排列，所述直线轴承座上部设有直线轴承，所述压簧轴上套设压簧，且上部固定在固定组件上，所述驱动罩组件一侧开口设有编码器支架，编码器支架上设有用于编码器穿设的通孔，所述编码器上部设有小带轮；所述驱动罩组件下部设有旋转轴承；旋转架，其与旋转轴承旋接，所述旋转架一端设有大带轮，位于驱动罩组件空腔内，另一端上设有用于旋转轴穿设的旋孔；本实用新型解决了现有差速驱动总成负载小，在地面不平的时候稳定性差的问题。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体涉及一种差速驱动总成。

背景技术

目前工厂内搬运AGV的驱动方式，大部分采用惰轮结构和差速轮结构，惰轮驱动转向和行走独立，驱动力量大，差速驱动采用同轴的两个独立控制的轮子，通过速度不同实现转向，当前市场上的小负载搬运AGV采用的较多，而小负载AGV驱动力量小，在地面平整度不好的时候稳定性也不好，工作效率大大降低。

现有技术中，如中国专利公开号为CN203713509U提供的一种AGV小车驱动装置，包括驱动电机和驱动轮，驱动电机位于AGV小车车体的内部，并且驱动电机的输出端与驱动轮连接在一起，驱动轮位于AGV小车车体的底部；还包括连接块和浮动弹簧，连接块和浮动弹簧的一端均与驱动电机的外侧连接，连接块和浮动弹簧的另一端均与AGV小车车体的内顶壁连接，并且浮动弹簧套装在连接块的外部，此装置可在地面平整度不好的环境工作，但是因为单电机驱动，牵引力不强，负载能力也不高，本实用新型采用同轴的两个独立控制的轮子，能够通过速度不同实现转向，在不平整地面仍可稳定工作，使用差速驱动结构，牵引力大，而且本装置高度低，装卸也方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种差速驱动总成，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种差速驱动总成，包括：

驱动罩组件，内为空腔，上部设有固定组件，所述驱动罩组件外侧设有压簧轴和直线轴承座，且压簧轴和直线轴承座一一间隔排列，所述直线轴承座上部设有直线轴承，所述压簧轴上套设压簧，且上部固定在固定组件上，所述驱动罩组件一侧开口设有编码器支架，编码器支架上设有用于编码器穿设的通孔，所述编码器上部设有小带轮；所述驱动罩组件下部设有旋转轴承；

旋转架，其与旋转轴承旋接，所述旋转架一端设有大带轮，位于驱动罩组件空腔内，另一端上设有用于旋转轴穿设的旋孔；

传动架组件，其通过旋转轴与旋转架旋接，所述传动架组件两侧设有驱动轮，传动架组件靠近驱动轮的两端分别设有减速机和电机。

优选的，所述大带轮、小带轮通过同步带传动连接，大带轮转动时通过同步带带动小带轮及编码器轴转动。

优选的，所述直线轴承座、压簧轴各设有四个。

优选的，所述传动架组件两侧的驱动轮独立进行控制。

优选的，差速驱动总成通过固定组件固定到AGV车架上，同时四个直线轴承与车架上的四个轴对应，在压簧的作用下使驱动总成沿着轴上下滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用同轴的两个独立控制的轮子，通过速度不同实现转向，且驱动轮带下压力，能适应不平整地面，带角度检测，方便应用在工厂搬运AGV设备中；本实用新型采用的差速驱动结构，牵引力大，装卸方便，稳定性好，成本也低。

附图说明

图1为本实用新型上部示意图；

图2为本实用新型下部示意图；

图3为本实用新型主视图；