[实用新型]一种7.5亿像素可见光差分惯导定位航摄仪

说明书

本实用新型公开了一种7.5亿像素可见光差分惯导定位航摄仪，包括安装平台板面，安装平台板面中间部位安装有定向相机，定向相机四周的安装平台板面上安装有转向相机，安装平台板面表面一侧安装有设备电池盒，安装平台板面表面另一侧的中间位置安装有惯导差分主机，定向相机包括正向相机、前倾相机和后倾相机，正向相机、前倾相机和后倾相机呈直线排列。本7.5亿像素可见光差分惯导定位航摄仪，可以拍摄得到高像素、高清晰度的影像，具有较宽的像幅，转向相机的角度可调节，从而可以根据任务需要设置为想要的倾斜角度，采用专业的惯导差分定位系统，可以获取航摄仪成像瞬间精确的位置信息，采用十五控相机同步器控制十五个相机的同步成像。

技术领域

本实用新型涉及无人机航空摄影相机技术领域，具体为一种7.5亿像素可见光差分惯导定位航摄仪。

背景技术

现有的大多数多镜头倾斜摄影相机存在着像素不够高、成像范围小、作业效率低等不足，不能很好地满足倾斜航空摄影测量以及进一步的大比例尺测图作业的需求。一些大幅面成像的商业倾斜摄影相机尽管一定程度上克服了这些不足，但是因为价格太高，也没有得到广泛的应用。为了进一步提高倾斜影像采集的效率，降低成本，同时保证较高的成像质量，设计一种高像素、大像幅、更多镜头、应用灵活的倾斜摄影相机系统具有十分重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种7.5亿像素可见光差分惯导定位航摄仪，具有相机数量多、像素数高、成像幅宽大、相机布局独特的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种7.5亿像素可见光差分惯导定位航摄仪，包括安装平台板面，所述安装平台板面中间部位安装有定向相机，定向相机四周的安装平台板面上安装有转向相机，安装平台板面表面一侧安装有设备电池盒，安装平台板面表面另一侧的中间位置安装有惯导差分主机，所述定向相机包括正向相机、前倾相机和后倾相机，正向相机、前倾相机和后倾相机呈直线排列，正向相机位于前倾相机和后倾相机之间，正向相机和前倾相机之间的安装平台板面上安装有十五控相机同步器和飞控盒，所述转向相机与安装平台板面固定的一侧安装有可调角度相机固定转盘，可调角度相机固定转盘的一侧安装有高度调动主轴，高度调动主轴的一端安装有，所述惯导差分主机的一端电性连接有惯导差分GPS定位天线，惯导差分GPS定位天线固定在安装平台板面的表面一侧，所述十五控相机同步器通过快门线分别与定向相机和转向相机电性连接，所述飞控盒的一端电性连接有飞控导航系统GPS天线，飞控导航系统GPS天线固定在安装平台板面表面与惯导差分GPS定位天线相反的一侧。

优选的，所述正向相机指向正下方，前倾相机和后倾相机倾斜角度固定。

优选的，所述转向相机与定向相机整体按照五行三列的布局形式分布。

优选的，所述设备电池盒分别与惯导差分主机和飞控盒电性连接，惯导差分主机与十五控相机同步器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本7.5亿像素可见光差分惯导定位航摄仪，由十五个相机组合而成，可以拍摄得到高像素、高清晰度的影像，具有较宽的像幅，转向相机的角度可调节，从而可以根据任务需要设置为想要的倾斜角度，采用专业的惯导差分定位系统，可以获取航摄仪成像瞬间精确的位置信息，采用十五控相机同步器控制十五个相机的同步成像，同步的时间精度在千分之一秒到万分之一秒的水平，可以满足无人机高速飞行下多个相机同步成像的需要。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图。

图中：1安装平台板面、2定向相机、21正向相机、22前倾相机、23后倾相机、3转向相机、31可调角度相机固定转盘3、32高度调动主轴、33高度调动主轴固定螺丝、4设备电池盒、5惯导差分主机、51惯导差分GPS定位天线、6十五控相机同步器、61快门线、7飞控盒、71飞控导航系统GPS天线。

具体实施方式