[实用新型]齿轮辅助型直线模组有效
申请号: | 201820717568.9 | 申请日: | 2018-05-15 |
公开(公告)号: | CN208221526U | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 张伟 | 申请(专利权)人: | 威奥博仕机器人(昆山)有限公司 |
主分类号: | F16H37/12 | 分类号: | F16H37/12;F16H25/22;F16H19/04;H02K7/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滚珠丝杠 直线模组 滑座 辅助电机 齿轮 齿条 本实用新型 电机 滚珠螺母 辅助型 板体 侧端 缸体 转轴 啮合 板体滑动 螺丝固定 驱动齿轮 直线移动 传动 机身 丝杠 停机 体内 | ||
1.一种齿轮辅助型直线模组,包括缸体(1)、电机(2)、滚珠丝杠副(3)和滑座(4),缸体(1)内安装有滚珠丝杠副(3),滑座(4)固定在滚珠丝杠副(3)的滚珠螺母上,电机(2)的转轴固定在滚珠丝杠副(3)的丝杠上,其特征是,所述滑座(4)通过螺丝(12)固定在滚珠丝杠副(3)的滚珠螺母上,缸体(1)侧端固定有板体(5),板体(5)上固定有齿条(6),滑座(4)侧端固定有辅助电机(7),辅助电机(7)的转轴上固定有齿轮(8),齿轮(8)与齿条(6)相啮合,辅助电机(7)的机身与板体(5)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的齿轮辅助型直线模组,其特征在于:所述辅助电机(7)的机身底部安装有轨道轮(9),板体(5)上固定有轨道条(10),轨道轮(9)滑配连接在轨道条(10)上。
3.根据权利要求1或2所述的齿轮辅助型直线模组,其特征在于:所述辅助电机(7)的端板上焊连有支架(11),支架(11)通过螺栓固定连接在滑座(4)侧端。
4.根据权利要求1所述的齿轮辅助型直线模组,其特征在于:所述齿条(6)通过螺栓固定在板体(5)上,齿条(6)与滚珠丝杠副(3)的丝杠互相平行。
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