[实用新型]一种上料与传送设备

说明书

本实用新型提供的上料与传送设备包括自动化搬送装置、上料机器人与自动化传送装置。通过所述自动化搬送装置将玻璃等制品搬送至自动化搬送装置上，然后通过上料机器人将位于自动化搬送装置上的玻璃等制品吸取、移送至自动化传送装置上。所述上料机器人中设置有PLC控制器，通过PLC控制器设置自动化搬送装置、上料机器人与自动化传送装置的运作程序，使自动化搬送装置、上料机器人与自动化传送装置实现可重复性程序化运作，因此，本实用新型的上料与传送设备作业的稳定性和高效性均优与人工作业和其他普通上料与传送装置，提高了生产的效率与质量。

技术领域

本实用新型属于上料与传送技术领域，具体是指一种自动化上料与传送设备。

背景技术

在玻璃制品的生产、加工过程中，经常需要将玻璃从一个加工工位搬送至另一个加工工位。目前，大多采用人工搬送的方式转移玻璃，或者使用简单的搬送机器进行搬运、传送玻璃。由于人工作业，劳动强度大，容易发生玻璃划伤工人现象，且使用人工作业，工作效率低、生产成本越来越高。现阶段也出现了一些简单的上料与传送装置，但大多还是功能比较单一，不能进行比较复杂的操作，无法适应多种环境的工作，实际操作性较差，效率也比较低，且在安全方面也存在一定的隐患，因此，需要一种具备应对多种场合的自动化上料与传送设备。

实用新型内容

针对现有技术问题，本实用新型提供一种自动化上料与传送设备。该上料与传送设备操作方便、功能多样化，并可按用户的需求对上料与传送程序进行自由设计，可更改余地大，适应多种场合的上料与传送作业。同时，该设备将按照设置好的程序运行，可重复性高，可以保证生产、加工过程中，产品质量的稳定性。

为实现上述方案，本实用新型提供的上料与传送设备包括自动化搬送装置、上料机器人与自动化传送装置。

所述自动化搬送装置包括搬送机架主体、第一搬送机构、第二搬送机构与搬送篮；所述搬送机架主体下侧的四角处均设置有一个机架地脚；所述第一搬送机构与第二搬送机构活动排列设置于搬送机架主体的第一工位与第二工位处。

所述第一搬送机构与第二搬送机构外侧均设置有数个定位外卡具、所述第一搬送机构与第二搬送机构中部均设置有数个定位内卡具，在搬运、传送过程中，所述定位外卡具与定位内卡具与搬送篮的对应卡孔进行卡扣连接，可以保障搬送篮的稳定。

所述第一搬送机构与第二搬送机构下侧还均设置有一个升降气缸，所述第一搬送机构下侧还设置有一个横移气缸。当所述搬送篮装满玻璃时，所述升降气缸可以升降所述第一搬送机构，进而，将所述装满玻璃的搬送篮搬入所述第一工位；所述横移气缸将第一搬送机构从第一工位横移传送至第二工位；通过所述上料机器人将第二工位上的玻璃吸取、搬送至所述自动化传送装置；当所述搬送篮成为空篮时，所述升降气缸可以升降所述第二搬送机构，进而，将已成为空篮的所述搬送篮搬出所述第二工位。

本实用新型提供的所述上料机器人包括机器人主体、PLC控制器、第一至第六关节轴、第一伺服电机、第二伺服电机、机器人底座与叉臂。所述PLC控制器设置于所述机器人主体内部；所述机器人底座设置于所述机器人主体下端；所述第一关节轴设置于所述机器人主体上端；所述第一伺服电机设置于所述第一关节轴上端；所述第二关节轴设置所述第一关节轴的左侧，与所述第一关节轴关节型相连；所述第二伺服电机设置于所述第二关节轴前侧；所述第三关节轴与所述第二关节轴关节型相连；所述第四关节轴与所述第三关节轴关节型相连；所述第五关节轴与所述第四关节轴关节型相连，所述第六关节轴与所述第五关节轴关节型相连；所述叉臂连接于所述第六关节轴。通过设置六个关节轴与两个伺服电机的配合作用可以保障叉臂可以向上、下、左、右、前、后六个方向自由运动。

本实用新型提供的自动化传送装置包括传送机架、数条平行排列设置于传送机架上的传送轴、设置于传送机架下侧的传动升降机构与传动升降气缸，通过升降气缸带动升降机构的升降实现传送装置的整体升降；所述传送轴上设置有数个传送轮，通过滚动所述传送轮带动所述传送轴，可以实现玻璃等制品的传送。