[实用新型]一种可全向、多角度移动的新型轮式机器人

权利要求书

1.一种可全向、多角度移动的新型轮式机器人，包括底盘(1)、转向舵机(2)、定位螺栓(3)、自锁螺母(4)、驱动电机(5)、驱动电机支架(6)、控制模块(7)、电源模块(8)和轮胎(9)，其特征在于：所述底盘(1)顶部两侧的前端和后端均固定连接有转向舵机(2)，所述转向舵机(2)的底部贯穿底盘(1)并延伸至底盘(1)的底部，所述转向舵机(2)两侧的固定件均通过定位螺栓(3)和自锁螺母(4)与底盘(1)固定连接，所述转向舵机(2)的转动输出端固定连接有驱动电机支架(6)，所述转向舵机(2)和驱动电机支架(6)之间通过螺栓螺纹连接，所述驱动电机支架(6)与驱动电机(5)固定连接，所述底盘(1)的顶部从右至左依次固定连接电源模块(8)和控制模块(7)，所述控制模块(7)的输出端分别与转向舵机(2)和驱动电机(5)的输入端电性连接，所述电源模块(8)的输出端分别与控制模块(7)、转向舵机(2)和驱动电机(5)的输入端电性连接，所述驱动电机(5)的输出轴贯穿驱动电机支架(6)并延伸驱动电机支架(6)的外部且位于底盘(1)的前端和后端活动连接有轮胎(9)。

2.根据权利要求1所述的一种可全向、多角度移动的新型轮式机器人，其特征在于：所述定位螺栓(3)和自锁螺母(4)均采用国标零件。

3.根据权利要求1所述的一种可全向、多角度移动的新型轮式机器人，其特征在于：所述轮胎(9)采用橡胶充气轮胎。