[实用新型]清杆型直线模组有效

专利信息
申请号: 201820718091.6 申请日: 2018-05-15
公开(公告)号: CN208221519U 公开(公告)日: 2018-12-11
发明(设计)人: 张伟 申请(专利权)人: 威奥博仕机器人(昆山)有限公司
主分类号: F16H25/24 分类号: F16H25/24
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 215000 江苏省苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
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【说明书】:

实用新型涉及直线模组领域,尤其是清杆型直线模组。该直线模组包括缸体、电机、滚珠丝杠副和滑座,缸体内安装有滚珠丝杠副,滑座固定在滚珠丝杠副的滚珠螺母上,电机的转轴固定在滚珠丝杠副的丝杠上,所述滑座上固定连接有环体,环体的孔壁上固定有摩擦部,滚珠丝杠副的丝杠穿过环体,摩擦部与滚珠丝杠副的丝杠相贴合,环体上固定有缓冲装置。本实用新型通过滑座上固定的摩擦部,随着滑座的移动来对丝杠进行摩擦清污处理,避免了人工清理丝杠的麻烦,提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及直线模组领域,尤其是清杆型直线模组。

背景技术

直线模组是通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动。但是现有的直线模组的滚珠丝杠容易沾染污物,时间长了之后会影响整个直线模组的正常运行,因此需要人工对滚珠丝杠进行清洗。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是:为了解决现有的直线模组的滚珠丝杠容易沾染污物的不足,本实用新型提供了一种清杆型直线模组,通过滑座上固定的摩擦部,随着滑座的移动来对丝杠进行摩擦清污处理,避免了人工清理丝杠的麻烦,提高了工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:

一种清杆型直线模组,包括缸体、电机、滚珠丝杠副和滑座,缸体内安装有滚珠丝杠副,滑座固定在滚珠丝杠副的滚珠螺母上,电机的转轴固定在滚珠丝杠副的丝杠上,所述滑座上固定连接有环体,环体的孔壁上固定有摩擦部,滚珠丝杠副的丝杠穿过环体,摩擦部与滚珠丝杠副的丝杠相贴合,环体上固定有缓冲装置。

具体地,所述摩擦部由塑料毛体和环带组成,塑料毛体的端头粘结连接在环带上,环带通过螺栓固定连接在环体的孔壁上。

具体地,所述滑座侧端通过螺栓固定有架杆,架杆端头焊连在环体上。

具体地,所述缓冲装置为弹簧。

具体地,所述缓冲装置焊连在环体上。

本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种清杆型直线模组,通过滑座上固定的摩擦部,随着滑座的移动来对丝杠进行摩擦清污处理,避免了人工清理丝杠的麻烦,提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图;

图2是本实用新型的环体与摩擦部的结构示意图;

图中1.缸体,2.电机,3.滚珠丝杠副,4.滑座,5.环体,6.摩擦部,7.缓冲装置,61.塑料毛体,62.环带。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的环体与摩擦部的结构示意图。

一种清杆型直线模组,包括缸体1、电机2、滚珠丝杠副3和滑座4,缸体1内安装有滚珠丝杠副3,滑座4固定在滚珠丝杠副3的滚珠螺母上,电机2的转轴固定在滚珠丝杠副3的丝杠上,所述滑座4上固定连接有环体5,环体5的孔壁上固定有摩擦部6,滚珠丝杠副3的丝杠穿过环体5,摩擦部6与滚珠丝杠副3的丝杠相贴合,环体5上固定有缓冲装置7。所述摩擦部6由塑料毛体61和环带62组成,塑料毛体61的端头粘结连接在环带62上,环带62通过螺栓固定连接在环体5的孔壁上。所述滑座4侧端通过螺栓固定有架杆8,架杆8端头焊连在环体5上。所述缓冲装置7为弹簧。所述缓冲装置7焊连在环体5上。

结合附图1和附图2所示,当负载装置固定在滑座4上之后,启动电机2,电机2旋转滚珠丝杠副3的丝杠,从而驱使丝杠上的滚珠螺母带动滑座4进行直线移动。

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