[实用新型]拨叉传动结构、拨叉箱及执行器

权利要求书

1.一种拨叉传动结构，其特征在于，包括：

拨叉组件，包括圆柱状转筒，用于与转轴连接，其外侧壁上固定有两个平行的拨叉片，每一个所述拨叉片上开设有滑槽，所述滑槽为长方形条状孔，其轴线位于所述转筒直径的延长线上；

滑块组件，包括主体、两个滑块和销轴，所述销轴贯穿所述主体并且其两端凸出所述主体，两个所述滑块套设于所述销轴的两端，并且，所述滑块可以所述销轴为中心转动，所述滑块设置于所述滑槽中，所述主体位于两个所述拨叉片之间，用于与活塞杆连接；

滚动导轨副，包括轨道、滑动部、返向器和滚动体，所述滚动体设置在由所述轨道和所述滑动部形成的滚道内，所述滑动部通过所述滚动体卡设于所述轨道上并可沿所述轨道的伸长方向往复移动，用于使滚动体转向的返向器设置于所述滑动部两端，另外，所述轨道伸长方向与所述活塞杆的伸缩方向平行，所述主体固定于所述滑动部上，所述轨道用于固定于拨叉箱的内侧壁上。

2.如权利要求1所述的拨叉传动结构，其特征在于，所述滑块组件还包括装配块，其可拆卸地安装于所述主体的侧面并位于两个所述拨叉片之间，所述装配块与所述主体接触的面向内凹陷形成圆柱形凹槽，在所述凹槽底部设置有通孔，所述通孔将所述装配块的两侧连通。

3.如权利要求1所述的拨叉传动结构，其特征在于，在所述转筒的内部侧壁上设置有两个键槽，两个所述键槽关于所述滑槽的轴线对称分布，用于与所述转轴形成键连接。

4.如权利要求1～3任一所述的拨叉传动结构，其特征在于，在每一个所述返向器的外侧均设有端盖，在其中一侧的所述端盖上设有冷却液进口，在另一侧的所述端盖上设有冷却液出口，在所述滑动部、返向器和所述端盖内设有相互配合的液体冷却通道，所述液体冷却通道的一端与所述冷却液进口连接，另一端与所述冷却液出口连接。

5.如权利要求4所述的拨叉传动结构，其特征在于，所述液体冷却通道为一组S形通道，其一端与所述冷却液进口连接，另一端与所述冷却液出口连接。

6.如权利要求4所述的拨叉传动结构，其特征在于，所述液体冷却通道为一组直线形式通道，其一端与所述冷却液进口连接，另一端与所述冷却液出口连接。

7.一种拨叉箱，其特征在于，包括箱体和权利要求1～6任一所述的拨叉传动结构，所述拨叉传动结构中的所述轨道固定于所述箱体的内侧壁上。

8.一种执行器，其特征在于，包括权利要求1～6任一所述的拨叉传动结构。