[实用新型]一种具有多臂的机械手的自动测试设备

权利要求书

1.一种具有多臂的机械手的自动测试设备，其特征在于，包括多臂机械手和多个测试仪器，所述多臂机械手包括具有旋转输出端的底座、连接所述旋转输出端的第一机械手臂、套接于第一机械手臂周侧且可沿第一机械手臂长度方向作往返运动的滑动板和设在所述滑动板上的至少两个第二机械手臂，各第二机械手臂远离第一机械手臂的一端设有第三机械手臂，每个第三机械手臂设有用于把产品抓取且放置在测试仪器上的抓取件。

2.根据权利要求1所述的一种具有多臂的机械手的自动测试设备，其特征在于，底座内设有第一电机和减速机构，第一电机驱动所述减速机构转动，所述减速机构的输出端为所述旋转输出端。

3.根据权利要求1所述的一种具有多臂的机械手的自动测试设备，其特征在于，第一机械手臂内设有第二电机和丝杆，所述丝杆的一端连接第二电机，其另一端连接所述滑动板，第二电机驱动所述丝杆以使所述滑动板沿第一机械手臂的长度方向作往返运动。

4.根据权利要求1所述的一种具有多臂的机械手的自动测试设备，其特征在于，每个第二机械手臂包括固定连接所述滑动板的固定件、设在所述固定件上的推动机构和滑动连接所述固定件的活动件，所述推动机构的推动端连接所述活动件的一端，所述活动件的另一端连接对应的第三机械手臂。

5.根据权利要求4所述的一种具有多臂的机械手的自动测试设备，其特征在于，各第三机械手臂可绕自身轴线转动。

6.根据权利要求4所述的一种具有多臂的机械手的自动测试设备，其特征在于，所述抓取件设在第三机械手臂的底端，所述抓取件为吸盘。

7.根据权利要求1或4或5或6所述的一种具有多臂的机械手的自动测试设备，其特征在于，第三机械手臂有四个。