[实用新型]一种冷链留样库

权利要求书

1.一种冷链留样库，其特征在于，包括：

内部中空的库体(30)，其上设置有库门(31)，所述库门(31)上设置有一第一开口(311)；

转动门板机构，其设置在所述第一开口(311)上；

紧固在所述库体(30)的中空腔内的样品座(22)，其上紧固有用于放置样品罐(01)的若干罐盒(23)；

机械手机构，其设置在所述库体(30)的中空腔内，所述机械手机构包括用于存取样品罐(01)的定位座单元、及与所述定位座单元连接用于驱使所述定位座单元做X、Y、Z三轴移动的三轴驱动机构；

用于传送样品罐(01)的传送机构，其设置在所述库体(30)的中空腔内且位于所述机械手机构的一侧，所述传送机构包括传送盒(50)、枢接有所述传送盒(50)的连接单元、及与所述连接单元和所述传送盒(50)连接的第三驱动机构；

其中，所述罐盒(23)倾斜设置在所述样品座(22)上，所述第三驱动机构驱使所述传送盒(50)在所述第一开口(311)和所述定位座单元之间做直线往复运动的同时还驱使所述传送盒(50)绕其枢接轴做预设角度的转动以致使所述传送盒(50)倾斜靠近所述第一开口(311)或是倾斜靠近所述定位座单元；

所述样品座(22)、所述三轴驱动机构和所述第三驱动机构通过支撑架(60)设置在所述库体(30)的中空腔内，所述样品座(22)固定设置在所述支撑架(60)上，所述三轴驱动机构和所述第三驱动机构安装在所述支撑架(60)上；

所述第三驱动机构包括紧固在所述支撑架(60)上的第二滑轨(27)、紧固在所述第二滑轨(27)的第二滑块(271)上的层板(28)、及紧固在所述支撑架(60)上且位于所述第二滑轨(27)一侧的导向板(26)，所述导向板(26)上成型有使得所述传送盒(50)按照预设角度转动的导向槽(261)。

2.如权利要求1所述的冷链留样库，其特征在于，所述三轴驱动机构包括一对紧固在所述支撑架(60)上用于驱使所述定位座单元做沿Y轴方向移动的第三滑轨(61)、一紧固在所述第三滑轨(61)的第三滑块上用于驱使所述定位座单元做沿Z轴方向移动的第四滑轨(62)、及紧固在所述第四滑轨(62)的第四滑块上用于驱使所述定位座单元做沿X轴方向移动的第一滑轨(02)。

3.如权利要求2所述的冷链留样库，其特征在于，所述定位座单元包括紧固在所述第一滑轨(02)的第一滑块(04)上的转动电机(05)、由所述转动电机(05)带动转动的定位座(06)、设置于所述定位座(06)一端部上的推杆(21)、通过第一驱动机构设置在所述定位座(06)上的推板(03)，所述第一驱动机构驱使所述推板(03)沿着所述定位座(06)的长度方向做直线往复运动，其中，所述定位座(06)相对水平面呈一定夹角设置，所述定位座(06)包括相互垂直设置的侧板(061)和连接板(062)，所述连接板(062)与所述转动电机(05)的输出轴紧固连接。

4.如权利要求3所述的冷链留样库，其特征在于，所述罐盒(23)包括成型有容纳腔的第一盒体(231)、及通过第一销轴(233)枢接于第一盒体(231)开口端上以阻止所述第一盒体(231)内的样品罐(01)滑出所述第一盒体(231)的第一盒盖(232)，所述第一盒盖(232)通过第一扭簧套设于所述第一销轴(233)上，其中，所述样品座(22)上成型有供所述第一盒体(231)穿设的若干固定槽(221)，所述第一盒体(231)的外壁上固定设置有固定板(235)，所述第一盒体(231)通过所述固定板(235)紧固在所述样品座(22)上，所述固定槽(221)内还成型有用于承托所述第一盒体(231)的托块(222)，所述第一滑轨(02)驱使所述定位座(06)沿X轴做直线往复运动以使所述推杆(21)伸入或是退出所述第一盒体(231)。