[实用新型]一种基于太阳能电池板供应电能的机器人小车

说明书

本实用新型公开了一种基于太阳能电池板供应电能的机器人小车，包括车体，安装在车体上方的若干组太阳能板和与太阳能板相连的位置调节机构，还包括PLC控制电脑；所述的位置调节机构包括设置在每片太阳能板下面的2‑4根伸缩支撑杆，还包括光电检测器和设置在光电检测器下端的360°旋转马达上，所述的光电检测器在旋转马达的带动下进行旋转从各个角度测量所接收到的光量子强度，并将所接收到的光量子强度和对应的角度传输到PLC控制电脑中，所述的PLC控制电脑根据所接受的最大光量子量所对应的角度控制每个伸缩杆的伸缩。从而保证太阳能板为机器人小车的运行提供足够的能量。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种基于太阳能电池板供应电能的机器人小车。

背景技术

现有的小型机器人的供电系统主要是通过采用蓄电池充电的形式完成，但是小型机器人的耗电量远小于大型机器，因此可通过在小型机器人上设置了太阳能板，通过太阳能板获得机器人小车的动力。因此本实用新型设计了一种基于太阳能电池板供应电能的机器人小车。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种基于太阳能电池板供应电能的机器人小车。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种基于太阳能电池板供应电能的机器人小车，包括车体，包括安装在车体上方的若干组太阳能板和与太阳能板相连的位置调节机构，还包括PLC控制电脑；所述的位置调节机构包括设置在每片太阳能板下面的2-4根伸缩支撑杆，还包括光电检测器和设置在光电检测器下端的360°旋转马达上，所述的光电检测器在旋转马达的带动下进行旋转从各个角度测量所接收到的光量子强度，并将所接收到的光量子强度和对应的角度传输到PLC控制电脑中，所述的PLC控制电脑根据所接受的最大光量子量所对应的角度控制每个伸缩杆的伸缩。

作为本实用新型的进一步改进，所述的太阳能板按矩形阵列安装在车体上，所述的太阳能板的总面积小于车体的水平面积。

作为本实用新型的进一步改进，包括至少4片所述的太阳能板。

作为本实用新型的进一步改进，还包括时间继电器，所述的时间继电器与光电检测器所在的电路相连，所述的时间继电器每隔20-30min连通电路，连通的时间为2-5min。

作为本实用新型的进一步改进，还包括保护壳体，所述的保护壳体包括位于下端的金属支撑板和和位于上端和四周的透明有机玻璃板，所述的太阳能板和底端的伸缩支撑杆位于保护壳体内。

作为本实用新型的进一步改进，所述的保护壳体通过位于四个直角位置的支撑柱安装在车体上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的光电检测器采用的是光电倍增管。

作为本实用新型的进一步改进，所述的PLC控制电脑的输出端还与车轮旋转轴的控制端相连，当小车处于静止的状态时，所述的PLC控制电脑控制车体旋转，使得太阳光线位于太阳能板的垂直平面上。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过在车体上安装太阳能板为小车的前进提供动力，同时设置了与太阳能板连接的位置调节机构，使得太阳能板能够根据光线的变化不断的旋转角度，确保照射到太阳能板上的入射光线获得最大的入射角，提高采集太阳能的能力，保证为机器人小车的运行提供足够的能量。

附图说明

图1为本实用新型小车的主视结构图；

图2为本实用新型小车的俯视结构图；

图3为本实用新型的电路信号结构图；

其中：1-车体，2-太阳能板，3-支撑杆，4-光电检测器，5-旋转马达，6-控制电脑，7-时间继电器，8-保护壳体，801-金属支撑板，802-有机玻璃板，803-支撑柱，9-车轮，10-储能电池。