[实用新型]一种往复式接料装置

说明书

本实用新型公开了一种往复式接料装置，包括机架，导轨，滑动块，接料盒，转动装置，驱动机构。将导轨设置于机架上，然后滑动块设置于导轨上并可沿导轨运动，在滑动块上安装有接料盒，通过将滑动块带动接料盒滑动至工件的加工工位的下方，然后加工工位松开工件，在重力作用下直接掉落至接料盒中，然后将滑动块移出并带动接料盒滑动至传送带或者存放处等地方的上方，之后旋转接料盒，使工件落入其中即可。相对于现有技术，接料盒作为一个盒体，可以更好的容纳各种形状的工件，从而能对各种形状的工件进行移动，且结构更为简便。

技术领域

本实用新型涉及工件下料领域，特别是一种往复式接料装置。

背景技术

在工件加工过程中，为了更好传送加工完成的工件，通常会设置有接料装置，用于对完成加工的工件进行移动，在现有技术中，接料装置通常选用机械手，用以精准的夹取工件，但使用机械手时，精度要求较高，结构较为复杂，且在夹取某些形状特异的工件时，较为不便，需要根据工件的形状来对机械手的夹手进行重新设计。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种能够将各种形状的工件进行移动，且结构简单的接料装置。

本实用新型为了解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种往复式接料装置，包括：

机架；

导轨，导轨设置于机架上；

滑动块，所述滑动块设置于导轨上并可沿导轨运动；

接料盒，所述接料盒与滑动块相连；

驱动机构，所述驱动机构与滑动块相连并驱动滑动块沿导轨运动；

转动装置，所述转动装置与接料盒相连并驱动接料盒水平翻转。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构为直线液压气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转动装置为旋转电机或旋转气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述转动装置还包括一个蜗轮蜗杆传动机构，所述蜗轮蜗杆传动机构中包括有蜗轮与蜗杆，其中一个与旋转电机或旋转气缸相连，另一个与接料盒相连。

作为上述技术方案的进一步改进，所述接料盒的盒体为存在缺口的不完全封闭盒体。

本实用新型的有益效果是：将导轨设置于机架上，然后滑动块设置于导轨上并可沿导轨运动，在滑动块上安装有接料盒，通过将滑动块带动接料盒滑动至工件的加工工位的下方，然后加工工位松开工件，在重力作用下直接掉落至接料盒中，然后将滑动块移出并带动接料盒滑动至传送带或者存放处等地方的上方，之后旋转接料盒，使工件落入其中即可。相对于现有技术，接料盒作为一个盒体，可以更好的容纳各种形状的工件，从而能对各种形状的工件进行移动，且结构更为简便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型优选实施方式结构示意简图。

具体实施方式