[实用新型]夹吸装置

说明书

本实用新型公开了一种夹吸装置，包括：工作台，设于工作台台面上的上料座，置于上料座上的上料盘，设于工作台台面上的治具，以及将产品组件从上料盘转移至治具的移栽机构。本实用新型夹吸装置，其适于转移特定的产品组件，气爪可夹持孔塞顶部的凸头，一对真空吸盘可吸住底板上表面，移栽机构可将孔塞和底板同步转移，防止孔塞从底板通孔中掉落。

技术领域

本实用新型涉及夹吸装置。

背景技术

某种产品组件包括：带竖置通孔的平置圆盘状底板，以及用于封闭底板通孔的竖置圆柱形孔塞；孔塞与底板共轴心；孔塞底端端面与底板下表面持平，孔塞顶端端面与底板上表面持平；孔塞顶端端面还向上延伸出竖置圆柱形凸头，且凸头的外径小于孔塞的外径。

由于孔塞不一定与底板通孔紧配合，转移产品组件时，孔塞有可能会从底板通孔中掉落，故需要设计专门的装置来转移产品组件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹吸装置，其适于转移特定的产品组件。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种夹吸装置，该夹吸装置用于转移产品组件；所述产品组件包括：带竖置通孔的平置圆盘状底板，以及用于封闭底板通孔的竖置圆柱形孔塞；孔塞与底板共轴心；孔塞底端端面与底板下表面持平，孔塞顶端端面与底板上表面持平；孔塞顶端端面还向上延伸出竖置圆柱形凸头，且凸头的外径小于孔塞的外径；

所述夹吸装置包括：工作台，设于工作台台面上的上料座，置于上料座上的上料盘，设于工作台台面上的治具，以及将产品组件从上料盘转移至治具的移栽机构；

所述上料座顶面设有用于平放上料盘的料盘定位槽，上料盘平放在料盘定位槽中；上料盘顶面设有用于平放底板的底板定位槽；治具顶面设有用于平放底板的放置槽；

所述移栽机构包括：用于夹持凸头的气爪，用于吸住底板上表面的一对真空吸盘，位于该对真空吸盘以及气爪上方的支承板，驱动支承板竖向升降的升降装置，以及驱动升降装置水平移动的平移装置；

上述一对真空吸盘以及气爪各自通过连接杆与支承板的下表面连接；该对真空吸盘以气爪对称设置，且真空吸盘与气爪的间距小于底板的外径；

所述升降装置包括：位于支承板上方、且驱动支承板竖向升降的气缸；气缸与支承板的上表面连接；

所述平移装置包括：位于上料盘和治具上方、且跨越上料盘和治具的平置滑轨，可沿该滑轨滑动的滑座，以及驱动滑座沿滑轨往复滑动的驱动装置；滑座位于滑轨下方，气缸位于滑座下方，且气缸顶端与滑座底面连接。

优选的，所述第二定位槽的底面与放置槽的底面位于同一水平面。

本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种夹吸装置，其适于转移特定的产品组件。

气爪可夹持孔塞顶部的凸头，一对真空吸盘可吸住底板上表面，故移栽机构可将孔塞和底板同步转移，防止孔塞从底板通孔中掉落。

驱动装置可驱动滑座沿滑轨往复滑动，滑座可带动气缸、支承板、气爪以及一对真空吸盘平移。当气爪以及一对真空吸盘位于上料盘正上方时，气缸驱动支承板、气爪以及一对真空吸盘下移，气爪夹持孔塞顶部的凸头，一对真空吸盘吸住底板上表面；然后气缸驱动气爪以及一对真空吸盘上移，孔塞和底板同步被提起，产品组件脱离上料盘；然后驱动装置驱动气爪以及一对真空吸盘平移至治具正上方，气缸再驱动气爪以及一对真空吸盘下移，孔塞和底板同步置入治具的放置槽中，完成产品组件的转移。

气爪和真空吸盘都是本领域的常用器件，气爪和真空吸盘的配套器具以及它们的使用方法都是本领域技术人员所公知的，故在此不在赘述。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

具体实施方式