[实用新型]地面试验设备中飞机前起落架收放作动筒加载运动机构

说明书

本实用新型涉及地面试验设备中飞机前起落架收放作动筒加载运动机构，包括液压缸、摇臂、台架、固定铰支座Ⅰ及固定铰支座Ⅱ；摇臂安装在台架上，摇臂的旋转中心为O点；收放作动筒的活塞杆与摇臂的一端铰接于A点；收放作动筒的缸筒与固定铰支座Ⅰ铰接于B点；A点、B点及O点之间的位置关系和飞机上收放作动筒的活塞杆与飞机前起落架的铰接点、作动筒的缸筒在飞机上的铰接点、飞机前起落架的旋转中心之间的位置关系相同；液压缸的缸筒与固定铰支座Ⅱ铰接于D点，液压缸的活塞杆与摇臂的另一端铰接于C点。本实用新型解决了现有地面试验设备中收放作动筒的加载运动机构无法实现前起落架收放作动筒工作状态模拟的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及一种飞机前起落架收放作动筒加载运动机构，特别是一种地面试验设备中使用的飞机前起落架收放作动筒加载运动机构。

背景技术

飞机前起落架收放系统对飞机来说具有非常重要的作用,其收放作动筒对飞机起飞以及降落着陆等起到关键作用。收放作动筒的作用是在飞机起飞和着陆时将前起落架放下，其状态如图1所示；在空中飞行时将前起落架收起，其状态如图2所示。

在前起落架收放过程中，前起落架收放作动筒位移S和摆角α的变化状态如图3所示，图3中的L表示前起落架12在收起状态下收放作动筒11的长度，也就是收放作动筒在活塞杆收回状态下的长度，L+S表示前起落架在放下状态下收放作动筒的长度，也就是收放作动筒在活塞杆伸出状态下的长度，α表示收放过程中收放作动筒的摆角。

在前起落架收放过程中，前起落架收放作动筒位移S和摆角α的变化关系如图4所示，其中X轴为前起收放作动筒位移S，Y轴为前起收放作动筒摆角α。

对收放作动筒进行地面试验，目的在于对收放作动筒的各项性能进行检验。如图5所示，现有地面试验设备中收放作动筒21的加载运动机构通常采用线性滑轨22导向，液压缸23同轴对顶的方式提供直线载荷。其主要缺点是：

1、无法实现前起落架收放作动筒的工作状态模拟，采用线性滑轨导向无法实现前起落架收放作动筒的摆角变化；

2、载荷方向始终与前起落架收放作动筒同轴，无法实现前起落架收放作动筒的侧向力。

实用新型内容

为了解决现有地面试验设备中收放作动筒的加载运动机构无法实现前起落架收放作动筒工作状态模拟的技术问题，本实用新型提供一种地面试验设备中收放作动筒加载运动机构。

本实用新型的技术解决方案如下：

地面试验设备中飞机前起落架收放作动筒加载运动机构，包括液压缸33，其特殊之处在于：还包括摇臂32、台架34、固定铰支座Ⅰ及固定铰支座Ⅱ；

所述摇臂32安装在台架34上，摇臂32的旋转中心为O点；

收放作动筒31的活塞杆与摇臂32的一端铰接于A点；收放作动筒31的缸筒与固定铰支座Ⅰ铰接于B点；

A点、B点及O点之间的位置关系和飞机上收放作动筒31的活塞杆与飞机前起落架的铰接点、作动筒的缸筒在飞机上的铰接点、飞机前起落架的旋转中心之间的位置关系相同；

所述液压缸33的缸筒与固定铰支座Ⅱ铰接于D点，所述液压缸33的活塞杆与摇臂32的另一端铰接于C点，所述D点位于B点和O点连线的延长线上，所述C点位于A点和O点连线的延长线上。

进一步地，所述C点与D点的连线和A点与B点的连线平行。

进一步地，所述台架34水平设置。台架可任意设置,水平设置时，台架的机械加工相对简单,易于加工；同时便于固定铰支座Ⅰ。

进一步地，所述固定铰支座Ⅰ是固定在台架34上的。固定铰支座Ⅰ固定在台架上是为了让台架承受收放作动筒传递到固定铰支座Ⅰ上的力。