[实用新型]一种机器人储物仓门动作机构及机器人有效
| 申请号： | 201820720720.9 | 申请日： | 2018-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN208585651U | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 孙自成;龙寿高;陈友生;赵明 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B25J11/00;E05F15/665 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 徐秋平 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 定位支架 滑动支杆 储物仓 动作机构 底板 仓门 光轴 定位顶板 活动机构 一端设置 内部储物空间 上下往复移动 本实用新型 闭合 驱动 内部元件 驱动机构 盖支架 侧壁 受限 干涉 保证 | ||
1.一种机器人储物仓门动作机构，其特征在于：包括：
定位顶板，设置在储物仓侧壁上；
活动机构底板，设置在机器人底板上；
两个光轴，一端设置在所述活动机构底板上，一端设置在所述定位顶板上；
滑动支杆定位支架，套设在所述两个光轴上；
两个头盖支架杆，一端分别设置在所述滑动支杆定位支架两端，另一端与仓门固定连接，以在所述滑动支杆定位支架的带动下，驱动所述仓门打开或闭合；
驱动机构，与所述滑动支杆定位支架相连，用于驱动所述滑动支杆定位支架沿所述光轴上下往复移动。
2.根据权利要求1所述的机器人储物仓门动作机构，其特征在于：所述驱动机构包括：
直线齿条，一端设置在所述活动机构底板上，一端设置在所述定位顶板上；
电机，设置在所述滑动支杆定位支架上；
滚动齿轮，与所述电机相连，用于在所述电机的驱动下，沿所述直线齿条上下往复移动，继而带动所述滑动支杆定位支架沿所述光轴上下往复移动。
3.根据权利要求2所述的机器人储物仓门动作机构，其特征在于：还包括齿条定位紧固架，设置在所述活动机构底板上，所述直线齿条通过所述齿条定位紧固架固定设置在所述活动机构底板上。
4.根据权利要求1所述的机器人储物仓门动作机构，其特征在于：还包括上机械限位块，设置在所述定位顶板上。
5.根据权利要求1所述的机器人储物仓门动作机构，其特征在于：还包括下机械限位块，设置在所述活动机构底板上。
6.根据权利要求1所述的机器人储物仓门动作机构，其特征在于：还包括上限位开关，所述上限位开关通过上限位支架设置在所述定位顶板上。
7.根据权利要求1所述的机器人储物仓门动作机构，其特征在于：还包括下限位开关，设置在所述活动机构底板上。
8.根据权利要求2所述的机器人储物仓门动作机构，其特征在于：所述电机采用行星减速电机。
9.根据权利要求1所述的机器人储物仓门动作机构，其特征在于：还包括防变形支架，设置在所述滑动支杆定位支架上。
10.一种机器人，其特征在于：包括权利要求1-9之一所述的机器人储物仓门动作机构。
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