[实用新型]通用型差分反射式时栅角度位移编码器

权利要求书

1.一种通用型差分反射式时栅角度位移编码器，包括转子和定子，转子和定子同轴设置且转子和定子平行；其特征在于：所述定子设置有多个结构相同的发射片，所述发射片绕定子的圆周方向布置形成环状结构，每相邻的四个发射片组成一组，同一组的四个发射片输入不同相位的激励信号；

所述转子设置有多个结构相同的感应片，所述感应片绕转子的圆周方向布置形成环状结构，每一个感应片与四个发射片对应；

所述定子设置有两个信号接收区，两个信号接收区与外设处理电路连接；

所述转子设置有两个信号反射区，相邻的两个感应片分别与两个信号反射区连接，且两个信号反射区与两个信号接收区一一对应设置。

2.根据权利要求1所述通用型差分反射式时栅角度位移编码器，其特征在于：一个感应片与四个发射片的对应结构为：

所述感应片为类菱形的四边形结构，感应片在转子径向方向上相对的边圆弧边，感应片沿转子周向的两个对边为直线边，且该两个相对的直线边相对于转子的径向倾斜设置形成斜边；

所述感应片沿转子周向的跨度等于四个发射片绕定子周向的跨度，所述感应片的倾斜边绕转子周向的跨度小于四个发射片绕定子周向的跨度。

3.根据权利要求1所述通用型差分反射式时栅角度位移编码器，其特征在于：所述定子的两个信号接收区分别为第一接收环和第二接收环，第一接收环和第二接收环的同轴设置。

4.根据权利要求3所述通用型差分反射式时栅角度位移编码器，其特征在于：

所述转子的两个信号反射区分别为第一反射环和第二反射环，第一反射环和第二反射环与转子同轴设置，第一反射环和第二反射环分别与第一接收环和第二接收环一一正对设置。

5.根据权利要求3所述通用型差分反射式时栅角度位移编码器，其特征在于：所述第一接收环和第二接收环位于定子的环状布置的发射片的径向内侧，所述定子环状布置的发射片径向内侧还设置有用于将第一接收环和第二接收环与发射片隔离开的隔离环。

6.根据权利要求1所述通用型差分反射式时栅角度位移编码器，其特征在于：所述同一组的四个发射片输入的激励信号的相位依次为0°、90°、180°和270°。

7.根据权利要求1所述通用型差分反射式时栅角度位移编码器，其特征在于：还包括用于向发射片输入激励信号并接收信号接收区输出的位置信号的外设处理电路；

所述外设处理电路包括信号发生器、模拟处理电路以及运算处理器；

所述信号发生器输出四路相位分别为0°、90°、180°和270°的激励信号并加载于发射片，所述信号发生器的控制端与运算处理器连接，信号发生器还具有基准信号输出端且该基准信号输出端与运算处理器连接，所述模拟处理电路的输入端与两个信号接收区连接，运算处理电路用于接收模拟处理电路输出的信号计算被测旋转体的位置并且运算处理器控制信号发生器工作。