[实用新型]一种机器手臂柔性装置

说明书

本实用新型涉及一种机器手臂柔性装置，该结构包括：一个柔性连接套，一个金属转接块和一个机器抓手。柔性连接套是聚氨酯材料的，通过螺丝固定到机器手臂的末端；金属转接块通过螺钉和螺母固定到柔性连接套上，再用长螺钉将抓手固定到金属转接块上。柔性连接套和金属转接块形状凹凸相合，安装是紧贴在一起的，且都采用沉孔安装方式。应用该技术方案主要利用了聚氨酯材料的成型性好，具有优良的柔软性和复原性，从而可以得到良好的缓冲性能，将这一特性应用到机器手臂上，形成一个机器手臂柔性装置，一定程度上可以避免误操作的撞击损坏机器手臂，同时在定位和装配过程中可以实现位移误差微调，使得定位和装配更可靠和高效。

技术领域

本实用新型涉及属于智能制造、机器人、自动化生产领域。

背景技术

目前，工业中机器手臂应用广泛，特别是搬运、定位、装配过程中使用很多。在许多的精密定位、装配作业中，由于被装配零件之间的差异，工件的定位夹具、机器人抓手的定位精度等出现微量误差的时候，会导致定位、装配困难，从而使得定位、装配失败，甚至出现损坏机器人、被装配零件的状况。所以在当前的工业生产中，人们在追求高精度定位和装配的同时也越来越多的考虑在出现误差的时候通过改良的装置进行微量位移补偿和纠正。有的采取结构特性的装置进行缓冲纠正的，也有的利用材料特性来实现柔性缓冲的功能，对于机器人上的柔性应用越来越被人们重视，其设计也逐步精细化、人性化，很多的缺陷和不足在实际应用中因此得到了纠正和改善，柔性装置在目标的市场中保障了安全生产，减少了生产事故的发生，为企业和工厂的生产创造了优质的服务效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器手臂柔性装置。通过这种机器手臂柔性装置在工业生产中实现柔性缓冲的功能，进行微量位移补偿和纠正，使得定位和装配更可靠和高效，从而保障了安全生产，减少了生产事故的发生，为企业和工厂的生产创造了优质的服务效益。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种机器手臂柔性装置，该结构包括：一个柔性连接套，一个金属转接块和一个机器抓手。柔性连接套是聚氨酯材料的，通过螺丝固定到机器手臂的末端；金属转接块通过螺钉和螺母固定到柔性连接套上，再用长螺钉将抓手固定到金属转接块上。柔性连接套和金属转接块形状凹凸相合，安装是紧贴在一起的，且都采用沉孔安装方式。

所述的一种机器手臂柔性装置，包含一个柔性连接套，一个金属转接块和一个机器抓手。

所述的一个柔性连接套是聚氨酯材料的，具有良好的成型性、柔软性和复原性，通过螺丝固定到机器手臂的末端。

所述的金属转接块通过螺钉和螺母固定到柔性连接套上，且与所述的柔性连接套凹凸相合，安装是紧贴在一起的，采用沉孔安装方式。

所述的抓手是通过长螺钉固定在金属转接块上的，且需要保证抓手与机器手臂末端轴实现同心。

本实用新型具有如下优点及有益效果：

一种机器手臂柔性装置采用了聚氨酯材料，利用聚氨酯材料的成型性好，具有优良的柔软性和复原性，从而可以得到良好的缓冲性能。一定程度上可以避免误操作的撞击损坏机器手臂，同时在定位和装配过程中可以实现位移误差微调，这样可以将定位和装配中出现的误差进行微量位移补偿和纠正，使得定位和装配更可靠和高效。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1为机器手臂柔性装置结构示意图

图2为柔性连接套101结构示意图

附图标记：

100：机器手臂末端轴 101：柔性连接套