[实用新型]抓料机械手连接固定装置有效
| 申请号： | 201820723136.9 | 申请日： | 2018-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN208451663U | 公开（公告）日： | 2019-02-01 |
| 发明（设计）人： | 谢亚辉;王铁生 | 申请（专利权）人： | 深圳市华龙精密模具有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动机构 抓取机构 连接板 抓料机械手 驱动杆 转轴 连接固定装置 本实用新型 弹簧座 料片 抓取 连接板两端 对称固定 对称连接 分开设置 驱动装置 上下摆动 有效解决 运动过程 左右摆动 弹簧 竖直 抓料 松动 变形 两边 外部 | ||
【权利要求书】：
1.一种抓料机械手连接固定装置，其特征在于：包括位于上部的驱动机构和位于下部的抓取机构，所述驱动机构与所述抓取机构上下分开设置，并通过转轴进行连接，驱动机构可绕转轴左右摆动，抓取机构可绕该转轴上下摆动；
所述驱动机构包括两根竖直的驱动杆和一第一连接板，两驱动杆对称连接在第一连接板的两边，驱动杆连接外部的驱动装置；
所述抓取机构包括一第二连接板和对称固定在第二连接板两端的两抓料机械手，在第二连接板上，还设置两弹簧座，两弹簧座上固定两弹簧。
2.如权利要求1所述的抓料机械手连接固定装置，其特征在于：所述第一连接板为一条形板，在其中部向两边延伸出两梯形边，梯形边一体成型在第一连接板上。
3.如权利要求2所述的抓料机械手连接固定装置，其特征在于：两弹簧座竖直对应于第一连接板的两梯形边设置。
4.如权利要求1所述的抓料机械手连接固定装置，其特征在于：在所述第一连接板的底部中心位置设置一第一连接座，所述转轴穿过所述第一连接座。
5.如权利要求1所述的抓料机械手连接固定装置，其特征在于：在第二连接板的上部中心位置设置一第二连接座，所述转轴穿过所述第二连接座。
6.如权利要求1-5任一项所述的抓料机械手连接固定装置，其特征在于：所述第二连接板为条形板，与第一连接板在平面上的投影互相垂直。
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