[实用新型]无人机用载板

说明书

本申请公开了一种无人机用载板。该无人机用载板包括为与多种供电电源连接提供接口的电源分配单元、为与主控板连接提供接口的主控板接口单元、为与多种外部设备连接提供接口外部设备接口单元和载板主体，所述电源分配单元、所述主控板接口单元和所述外部设备接口单元设置在所述载板主体上，所述载板主体通过所述主控板接口单元与所述主控板可拆卸的连接。本申请解决了飞行控制器升级不便，而且飞行控制器上线路端口过多、不可修改的技术问题。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机用载板。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。此外，微型航拍飞行器在内的其他飞行装置也日渐流行。

目前市面上采用飞行控制器对无人机的飞行状态进行控制，在对飞行控制器使用时，因为需要使用有线连接与其他电子设备进行通信，许多线路连接在飞行控制器上，造成线路复杂。并且，过多的线路不利于用户更换飞行控制器。如果用户想要升级飞行控制器，只能够把线路拔掉，再进行更换，造成麻烦。另外，因为飞行控制器上的接口是固定的，不可修改的，凡是选用一款飞行控制器的用户不可以将不需要的外部设备接口去掉，造成空间上的浪费。比如，某个用户在使用时不需要连接GPS，但是他用的飞控上带有GPS的接口，这就造成了GPS接口的浪费。

针对相关技术中飞行控制器升级不便，而且飞行控制器上线路端口过多、不可修改的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种无人机用载板，以解决飞行控制器升级不便，同时飞行控制器上线路端口过多、不可修改的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种无人机用载板。

根据本申请的无人机用载板，包括：为与多种供电电源连接提供接口的电源分配单元、为与主控板连接提供接口的主控板接口单元、为与多种外部设备连接提供接口外部设备接口单元和载板主体，所述电源分配单元、所述主控板接口单元和所述外部设备接口单元设置在所述载板主体上，所述载板主体通过所述主控板接口单元与所述主控板可拆卸的连接。

进一步的，所述电源分配单元包括USB电源模块、主电源模块、备用电源模块和第一电流传输模块，所述USB电源模块、主电源模块和备用电源模块通过第一电流传输模块分别与所述外部设备接口单元电性连接。

进一步的，所述第一电流传输模块为并联的多个二极管，所述二极管的正极与所述电源分配单元电性连接，所述二极管的负极与所述外部设备接口单元电性连接。

进一步的，所述电源分配单元包括伺服电源模块，所述伺服电源模块通过第二电流传输模块与所述主控板电性连接。

进一步的，所述第二电流传输模块为二极管，所述二极管的正极与所述伺服电源模块电性连接，所述二极管的负极与所述主控板电性连接。

进一步的，所述外部设备接口单元包括外部设备接口单元包括串口模块、 CAN总线接口、SPI接口和模拟信号接口，所述电源分配单元分别与所述串口模块、所述CAN总线接口、所述SPI接口和所述模拟信号接口电性连接。

进一步的，所述串口模块包括第一串口、第二串口、第三串口、第四串口和第五串口，所述第一串口和所述第二串口为遥测信号接口，所述第三串口和第四串口分别包括为GPS接口和I2C总线接口，所述第五串口为备用接口。

进一步的，所述第三串口和所述第四串口设置在不同的集线器上。