[实用新型]一种玻璃加工用机械手

说明书

一种玻璃加工用机械手，属于玻璃生产用设备技术领域，由前机架、后机架、左夹爪、右夹爪和螺杆连接组成；前机架中间设有第一通孔，前机架的两侧分别与左夹爪、右夹爪的前端相连接，后机架中间设有第二通孔，后机架的两侧分别与左夹爪、右夹爪的后端相连接，螺杆设置在第一通孔和第二通孔内，螺杆的头部设有限位块，螺杆的尾部设有轮盘，轮盘上设有手柄。本新型结构新颖，工作原理清晰，通过轮盘的转动带动螺杆转动，由螺杆带动前后机架的相对移动，从而对玻璃片进行夹持加工，整个机械手操作极为方便，可以满足不同规格玻璃的夹持，夹持稳定性好，提高了玻璃的生产效率。

技术领域

本实用新型属于玻璃生产用设备技术领域，涉及一种玻璃加工用机械手。

背景技术

目前，玻璃制品应用越来越广泛，利用玻璃材质制作的产品通常会使用玻璃夹具来固定玻璃的位置。越来越多的玻璃产品需要进行钢化处理，以提高玻璃强度，其中，电子产品的玻璃屏就是需要进行钢化处理的一种玻璃。在需要钢化处理的玻璃的生产过程中，企业需要先对玻璃进行清洗，例如超声波清洗，再对玻璃进行钢化处理。其中，在清洗过程中，玻璃在受到外力作用的情况下会产生一定振动，因此，在清洗过程中不能使用钢性或硬度较大的夹具，否则玻璃将会在振动中出现磨损；但是，在钢化处理过程中，玻璃将处于高温的加工环境中，因此，在钢化处理过程中需要钢性和耐热性较强的夹具，否则夹具将会变形造成玻璃夹持不可靠。目前，企业需要在清洗和钢化两个工序中使用两种不同的夹具，具体地，在清洗工序中使用塑料制成的夹具，在钢化工序中使用钢制成的夹具，以满足两个工序的不同加工要求，因此，在玻璃清洗后需要更换不同的夹具，然后才能进行钢化处理，该操作严重影响了企业的生产效率，不利于企业提高产品效益。

实用新型内容

本实用新型针对现有玻璃生产过程中夹具规格种类多，对于不同规格的玻璃需要频繁的更换夹具，传统的夹具夹持稳定性不够，影响生产效率等不足，提出一种玻璃加工用机械手，通过改变其机械手结构，可满足不同规格玻璃的夹持，可提高玻璃的夹持稳定性，进一步提高玻璃生产效率。

本实用新型的技术方案：一种玻璃加工用机械手，其特征在于：所述机械手由前机架、后机架、左夹爪、右夹爪和螺杆连接组成；所述前机架中间设有第一通孔，所述前机架的两侧分别与所述左夹爪、右夹爪的前端相连接，所述后机架中间设有第二通孔，所述后机架的两侧分别与左夹爪、右夹爪的后端相连接，所述螺杆设置在第一通孔和第二通孔内，所述螺杆的头部设有限位块，所述螺杆的尾部设有轮盘，所述轮盘上设有手柄。

所述前机架和后机架结构相同，并以夹爪为中心呈对称设置。

所述左夹爪和右夹爪均由两平行的矩形板构成，矩形板的内侧面上设有防滑缓冲层。

所述限位块为扁状圆柱形块，限位块与螺杆旋合连接，限位块的直径大于第一通孔的孔径。

所述第一通孔为光孔，第二通孔是与螺杆相匹配的螺纹孔。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提出的一种玻璃加工用机械手，结构新颖，工作原理清晰，结构上由前后机架、左右夹爪、螺杆和轮盘构成，通过轮盘的转动带动螺杆转动，由螺杆带动前后机架的相对移动，从而对玻璃片进行夹持加工，整个机械手操作极为方便，可以满足不同规格玻璃的夹持，夹持稳定性好，提高了玻璃的生产效率。

附图说明

图1 为本实用新型整体结构示意图。

图中：前机架1、限位块2、第一通孔3、右夹爪4、防滑缓冲层5、第二通孔6、手柄7、轮盘8、后机架9、螺杆10、左夹爪11。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：