[实用新型]一种虚拟现实体验系统

权利要求书

1.一种虚拟现实体验系统，其特征在于，包括：至少一个可移动舱体、以及，设置在所述可移动舱体内的动作捕捉摄像头、VR头显、数据采集设备和数据处理设备，其中，

所述VR头显位于所述动作捕捉摄像头的检测范围内，所述VR头显中还设置有头显姿态传感器；

所述数据采集设备包括：车辆位置传感器和车辆姿态传感器，所述车辆位置传感器采集所述可移动舱体的位置数据，所述车辆姿态传感器采集所述可移动舱体的姿态数据；

所述数据处理设备包括：舱体信息处理器、虚拟显示处理器和VR头显姿态处理器，其中，所述舱体信息处理器与所述车辆位置传感器及车辆姿态传感器相连接，用于根据所述位置数据计算所述可移动舱体的当前位置，根据所述姿态数据计算所述可移动舱体的舱体姿态；所述VR头显姿态处理器与所述动作捕捉摄像头、头显姿态传感器相连接，用于检测所述VR头显在所述可移动舱体内的头显姿态和头显位置；所述虚拟显示处理器与所述舱体信息处理器、所述VR头显姿态处理器及与所述VR头显相连接，用于根据所述可移动舱体的当前位置和所述舱体姿态，以及根据所述头显姿态和头显位置，在所述VR头显中生成虚拟现实画面，所述虚拟现实画面中的视角与所述可移动舱体内乘坐者的视角相匹配。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：存储器，

所述存储器与所述虚拟显示处理器相连接，所述存储器内存储有预先创建的VR场景数据，以便所述虚拟显示处理器根据所述VR场景数据生成虚拟现实画面。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆位置传感器包括：卫星数据处理器，以及与卫星数据处理器相连接的两个卫星定位天线；

两个所述卫星定位天线分别设置在所述可移动舱体的顶部和尾部，所述两个卫星定位天线之间设置有间隔；

两个所述卫星定位天线之间的连线与所述可移动舱体的移动方向在同一平面内平行；

所述卫星数据处理器根据两个卫星定位天线的卫星数据计算所述可移动舱体的当前位置。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车辆姿态传感器包括：陀螺仪和加速度计。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括多个所述动作捕捉摄像头和多个所述VR头显，其中，

每个所述动作捕捉摄像头均唯一与一个所述VR头显相匹配。

6.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：定位基站和数传天线，其中，

所述定位基站设置在所述可移动舱体的移动范围内；

所述数传天线设置在所述可移动舱体上，并且所述数传天线与所述舱体信息处理器相连接，所述数传天线通过无线链路从所述定位基站接收位置差分数据，并将位置差分数据发送给舱体信息处理器。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可移动舱体为车辆。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述动作捕捉摄像头的采集区域与所述可移动舱体内座位所在的区域相对应。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述数据处理设备位于所述车辆的后备箱内。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：摄像头底座，

所述摄像头底座安装在所述可移动舱体的内壁或VR头显上。