[实用新型]三轮汽车

权利要求书

1.一种三轮汽车，其特征在于：包括偏摆及转向机构、中段车架、驱动轮与两个前轮，所述偏摆及转向机构设置于所述中段车架的前端，两个前轮和所述偏摆及转向机构连接并对称的设置于所述中段车架的前端左右两侧，并以所述中段车架为对称轴，所述驱动轮设置在后段车架上，后段车架设置在所述中段车架的后端且后段车架与中段车架之间设有减震机构；所述中段车架上设有座椅结构；

所述偏摆及转向机构包括前段车架，以及对称设置于所述前段车架两侧的左摇臂组件、右摇臂组件，

所述左摇臂组件包括左上摇臂、左下摇臂及左转向节，所述左上摇臂的第一端、左下摇臂的第一端分别通过第一枢转机构、第二枢转机构和所述前段车架铰接，所述左上摇臂、左下摇臂的第二端分别通过第一杆端关节轴承、第二杆端关节轴承和所述左转向节的上部、下部铰接，所述第一枢转机构、第二枢转机构的回转轴线垂直于同一平面；

所述右摇臂组件包括右上摇臂、右下摇臂及右转向节，所述右上摇臂的第一端、右下摇臂的第一端分别通过第三枢转机构、第四枢转机构和所述前段车架铰接，所述右上摇臂、右下摇臂的第二端分别通过第三杆端关节轴承、第四杆端关节轴承和所述右转向节的上部、下部铰接，所述第三枢转机构、第四枢转机构的回转轴线垂直于同一平面；

所述第一枢转机构、第三枢转机构铰接在前段车架的上固定轴上，第二枢转机构、第四枢转机构铰接在前段车架的下固定轴上；上固定轴与下固定轴处于前段车架的正中位置；

所述左摇臂组件与右摇臂组件之间设有侧倾控制系统；

所述侧倾控制系统包括主控制器、方向盘角度传感器、车速传感器、陀螺仪与侧倾执行机构，所述陀螺仪包括车辆垂直姿态传感器与左右侧向加速度传感器，所述主控制器连接方向盘角度传感器、车速传感器、陀螺仪与侧倾执行机构，所述侧倾执行机构包括伺服液压泵、伸缩支撑部件与固定支撑臂；所述伸缩支撑部件包括左活塞组件与右活塞组件，左活塞组件的上端与固定支撑臂的左端铰接，下端与左摇臂组件铰接；右活塞组件的上端与固定支撑臂的右端铰接，下端与右摇臂组件铰接；所述固定支撑臂固定在前段车架上；所述左活塞组件通过左油管与伺服液压泵连接，右活塞组件通过右油管与伺服液压泵连接；所述左油管与右油管上分别通过三通接头连通一减震器，所述减震器包括套筒、活塞与弹簧，活塞与弹簧均设于套筒内，且弹簧的顶端与套筒的顶部匹配，活塞抵在弹簧下端。

2.根据权利要求1所述的三轮汽车，其特征在于：所述前段车架包括前梁与后梁，所述后梁包括呈“口”字型的主体梁、以及设置在主体梁内的呈“十”字型的副体梁，副体梁包括横梁与竖梁；所述前梁、竖梁均处于主体梁的中心面上，且在前梁与竖梁之间设有下支撑纵梁，所述第一枢转机构、第二枢转机构、第三枢转机构与第四枢转机构分别处于前梁与竖梁之间；所述前梁的上端与主体梁的上端之间设有上支撑纵梁；所述主体梁与前梁之间连接有支撑板。

3.根据权利要求2所述的三轮汽车，其特征在于：所述偏摆及转向机构还包括一转向结构，所述转向结构处于前段车架的正中位置，包括固定在主体梁上端的前转向立柱套筒，前转向立柱穿过前转向立柱套筒，前转向立柱的上端连接方向盘，下端通过第一万向节机构总成与中间轴的上端连接，中间轴的下端通过第二万向节机构总成与转向减速机构的输入轴连接，所述转向减速机构还包括设置在输入轴上的主动齿轮、与主动齿轮啮合的第一从动齿轮、与第一从动齿轮同轴设置的第二从动齿轮以及与第二从动齿轮啮合的第三从动齿轮，所述第一从动齿轮、第二从动齿轮分别固定在传动轴的上端、下端，第三从动齿轮固定在输出轴上，所述输出轴的自由端向前延伸有连杆，连杆连接在万向转向机构的轴部上，所述万向转向机构的左端、右端分别与安装在左转向节的前端的第五杆端关节轴承、右转向节的前端的第六杆端关节轴承连接；所述转向减速机构的上部固定在支撑板上，下部固定在竖梁的顶端。

4.根据权利要求3所述的三轮汽车，其特征在于：所述左摇臂组件、右摇臂组件、侧倾控制系统、转向减速机构均处于后梁的前方。

5.根据权利要求1所述的三轮汽车，其特征在于：所述左上摇臂、左下摇臂、右上摇臂与右下摇臂的结构一致，均为直角三角形结构，包括呈垂直设置的连接杆与连接板，连接杆与连接板的自由端之间连接有加强板，且加强板朝向前梁方向。

6.根据权利要求1所述的三轮汽车，其特征在于：所述座椅结构包括前排座位与后排座位，所述前排座位与后排座位为串联式结构。