[实用新型]融合视觉导航与北斗定位的植保无人车

权利要求书

1.一种融合视觉导航与北斗定位的植保无人车，包括车体和设置在车体内部的整车控制器，其特征在于，还包括分别安装在车体前后的两个摄像头、安装在车体顶部的北斗定位模块、安装在车体两侧的液压撑起机构、行走轮和电源；所述行走轮的支架上方设置有转向机构，底部设置有驱动机构；所述整车控制器的输入端与摄像头、北斗定位模块连接，输出端与液压撑起机构、转向机构和驱动机构连接，所述电源为整车供电。

2.根据权利要求1所述的融合视觉导航与北斗定位的植保无人车，其特征在于，还包括安装在行走轮上的角度传感器，所述角度传感器与整车控制器的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的融合视觉导航与北斗定位的植保无人车，其特征在于，所述液压撑起机构采用液压千斤顶。

4.根据权利要求1所述的融合视觉导航与北斗定位的植保无人车，其特征在于，所述转向机构包括步进电机和与步进电机连接的蜗轮蜗杆机构，用于驱动行走轮的旋转和定位行走轮的方向。

5.根据权利要求1所述的融合视觉导航与北斗定位的植保无人车，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机，伺服电机通过皮带或者齿轮传动驱动行走轮行走。

6.根据权利要求1所述的融合视觉导航与北斗定位的植保无人车，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器通过无线网络与整车控制器控制连接。