[实用新型]一种梳齿式数控搬运车

权利要求书

1.一种梳齿式数控搬运车，包括车架，升降连接车架的前梳齿架、后梳齿架，相对设置在车架两侧的行走机构，连接车架和前梳齿架、后梳齿架的升降机构；行走机构包括驱动轮组和至少一组从动轮组，其特征在与：驱动轮组为两个对称设置在车架两侧的驱动滚轮，两个驱动滚轮由第一电机带动同步转动，车架上与每个驱动滚轮相邻处设置与驱动滚轮通过同步带连接并同步转动的第二驱动滚轮。

2.根据权利要求1所述一种梳齿式数控搬运车，其特征在于：所述一组从动轮组为两个对称设置在车架两侧的从动滚轮和设置在车架上与每个从动滚轮相邻处的第二从动滚轮。

3.根据权利要求2所述一种梳齿式数控搬运车，其特征在于：至少一组从动轮组内位于车架同侧的从动滚轮和第二从动滚轮之间设置同步带且从动滚轮、第二从动滚轮中至少一个上设置编码器。

4.根据权利要求1-3任一所述一种梳齿式数控搬运车，其特征在于：所述升降机构为转动端设置在机架上、升降端连接前梳齿架或者后梳齿架的丝杠螺母机构；前梳齿架四角和后梳齿架四角与车架之间分别设置四个丝杠螺母机构。

5.根据权利要求4所述一种梳齿式数控搬运车，其特征在于：第二电机通过同步带传动带动前梳齿架的四个丝杠螺母机构的螺母同步转动，从而使与螺母配合的四个滚珠丝杠同步升降使前梳齿架升降。

6.根据权利要求5所述一种梳齿式数控搬运车，其特征在于：第三电机通过同步带传动带动后梳齿架的四个丝杠螺母机构的螺母同步转动，从而使与螺母配合的四个滚珠丝杠同步升降使后梳齿架升降。

7.根据权利要求6所述一种梳齿式数控搬运车，其特征在于：所述第一电机、第二电机、第三电机为交流伺服电机。