[实用新型]推土机松土器钩深控制系统和推土机

说明书

本实用新型涉及一种推土机松土器钩深控制系统，行程传感器和控制器，行程传感器安装在松土器提升油缸上，实时检测松土器提升油缸活塞杆行程；整机匹配行车速度传感器，实时检测整机行驶速度；整机匹配行车速度传感器与控制器的信号输入端电性连接，行程传感器与控制器的信号输入端电性连接，控制器的信号输出端与松土器提升阀电性连接。本实用新型还提供一种推土机，包括上述的推土机松土器钩深控制系统。本实用新型具有以下有益效果：1）本实用新型在整车滑转过大时能自动提升松土器，降低负载，避免功率损失。2）本实用新型在滑转率下降至设定值后，松土器提升油缸自动下降，使松土器恢复至原来的切土深度。

技术领域

本实用新型涉及一种推土机松土器钩深控制系统，属于推土机松土器钩深控制技术领域。

背景技术

推土机松土器通常用来对硬土层进行松土，工作环境恶劣，松土器工作时，若遇到石块等的阻挡，外负载瞬间急剧增大，导致履带打滑，整机无法前进，甚至整车“翘头”。在这种情况下，操作手通常会操作手柄，使松土器轻微提起，以降低外负载，来减弱履带打滑程度，恢复整车前进状态。通过阻挡物后，根据个人经验，操作手操纵手柄柄使松土器下降，增加负载，继续作业以提高作业效率。传统松土器操纵完全凭借个人经验，频繁操作，劳动强度大，松土器提升后再次降下时松土器油缸行程很难达到原先深度，影响作业质量。本实用新型提出的松土器钩深控制系统及控制方法完全可以解决此问题。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述技术问题之一，提供一种推土机松土器钩深控制系统。

本实用新型所述的推土机松土器钩深控制系统，包括粗滤器、工作泵、松土器提升阀、松土器提升油缸、过滤器、溢流阀和整机匹配行车速度传感器，其特征在于：还包括行程传感器和控制器，行程传感器安装在松土器提升油缸上，实时检测松土器提升油缸活塞杆行程；整机匹配行车速度传感器，实时检测整机行驶速度；整机匹配行车速度传感器与控制器的信号输入端电性连接，行程传感器与控制器的信号输入端电性连接，控制器的信号输出端与松土器提升阀电性连接。

所述粗滤器的进油口连接油箱的出油口，粗滤器的出油口连接工作泵的进油口，过滤器的出油口连接油箱，溢流阀的两端分别与工作泵的出油口、过滤器的进油口相连通，松土器提升阀为三位六通电磁阀，松土器提升阀的P1口、P2口均与工作泵的出油口相连，松土器提升阀的P1口与工作泵之间设置有单向阀，松土器提升阀的O口与过滤器的进油口相连，松土器提升阀的A口与松土器提升油缸的有杆腔相连，松土器提升阀的B口与松土器提升油缸的无杆腔相连，松土器提升阀的C口与过滤器的进油口相连，松土器提升阀的控制部与控制器的信号输出端电性连接。

所述整机匹配行车速度传感器安装在推土机上。

所述行程传感器设置在所述松土器提升油缸的油缸杆上，用于监测所述油缸杆的伸出量。

所述行程传感器包括传感器杆和磁环，所述传感器杆设置在所述油缸杆中，所述磁环环绕所述油缸杆设置。

所述行程传感器包括电路板、传感器壳体和磁环组件，所述电路板设置在所述传感器壳体内，所述磁环组件套置在所述传感器壳体上，所述行程行程传感器安装在松土器提升油缸的油缸中。

所述工作泵为定量泵。

所述过滤器包括筒状外壳、设置在筒状外壳内部的筒状支撑架、设置在筒状支撑架外层的高精度滤网。

所述高精度滤网上设置有若干波浪形折叠部。

本实用新型还提供一种推土机，包括上述的推土机松土器钩深控制系统。