[实用新型]一种自动化组装设备

说明书

本实用新型公开一种自动化组装设备，包括车架输送吊台、前轮传送带、后轮传送带、车轮基座、前轮轮轴锁合机构和后轮轮轴锁合机构；前轮轮轴锁合机构包括第一锁固夹爪单元、第二锁固夹爪单元、第一位置检测器和控制单元，后轮轮轴锁合机构包括第三锁固夹爪单元、第四锁固夹爪单元和第二位置检测器。采用前轮传送带和后轮传送带输送自行车的前轮和后轮，并通过车轮基座固定车轮，使得车轮站立固定在传送带上。再将车架通过输送吊台放置到前轮传送带和后轮传送带相对应的车轮上，继而通过前轮轮轴锁合机构和后轮轮轴锁合机构，将车架与自行车的车轮锁合在一起，完成对自行车的车体的装配，进而对自行车整体的装配加工提高效率。

技术领域

本实用新型涉及自行车组装机械自动化领域，尤其涉及一种自动化组装设备。

背景技术

在现如今的社会中，大家积极倡导绿色出行，而且随着共享单车的推行，使得自行车出行得到广泛的推广，因此自行车的销量也得到极大的增加，而现今的自行车都是采用半自动化或人工进行组装，因此极大的增加生产成本，同时需要大量的劳动力，提高了管理生产的困难。

实用新型内容

为此，需要提供一种自动化组装设备，用于解决人工组装自行车的成本较高的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种自动化组装设备，包括车架输送吊台、前轮传送带、后轮传送带、车轮基座、前轮轮轴锁合机构和后轮轮轴锁合机构；

所述前轮传送带和后轮传送带相互平行设置，车架输送吊台设置在前轮传送带与后轮传送带之间，且车架输送吊台高于前轮传送带设置，前轮轮轴锁合机构设置在前轮传送带远离后轮传送带的一侧上，后轮轮轴锁合机构设置在后轮传送带远离前轮传送带的一侧上；所述车轮基座设置有多个，多个车轮基座等间距设置在前轮传送带，所述后轮传送带与前轮传送带结构相同设置，所述车轮基座用于装夹自行车的车轮，车架输送吊台用于输送自行车的车架，以及将车架放置到前轮传送带与后轮传送带上的自行车的车轮上；

所述前轮轮轴锁合机构包括第一锁固夹爪单元、第二锁固夹爪单元、第一位置检测器和控制单元，第一锁固夹爪单元和第二锁固夹爪单元并排设置在前轮传送带远离后轮传送带的一侧上，第一位置检测器设置在第一锁固夹爪单元与第二锁固夹爪单元之间的前轮传送带上，第一位置检测器与控制单元电连接，第一锁固夹爪单元与控制单元电连接，第二锁固夹爪单元与控制器单元电连接，控制单元与前轮传送带的驱动电机电连接，控制单元与后轮传送带的驱动电机电连接；

所述后轮轮轴锁合机构包括第三锁固夹爪单元、第四锁固夹爪单元和第二位置检测器，第三锁固夹爪单元和第四锁固夹爪单元并排设置在后轮传送带远离前轮传送带的一侧上，第三锁固夹爪单元与控制器单元电连接，第四锁固夹爪单元与控制器单元电连接，第二位置检测器设置在第三锁固夹爪单元与第四锁固夹爪单元之间的后轮传送带上，第二位置检测器与控制单元电连接。

进一步地，所述第一锁固单元包括气动夹爪、锁固电机和机械臂，所述锁固电机设置在机械臂的末端上，气动夹爪设置在锁固电机的输出轴上，气动夹爪与控制单元电连接，锁固电机与控制单元电连接，所述第二锁固单元、第三锁固单元和第四锁固单元与第一锁固单元结构相同设置。

进一步地，所述车轮基座包括基板、夹爪、驱动电机和启停开关，基板设置在前轮传送带或后轮传送带上，基板的中部设置有车轮槽板，驱动电机设置在基板的顶面一端，夹爪设置在驱动电机的输出轴上，夹爪位于车轮槽板的端侧上，启停开关与驱动电机电连接，启停开关设置在基板的板端上。

进一步地，所述夹爪设置有两个，且驱动电机设置有两个，两个驱动电机分别设置在车轮槽板的两端上，两个夹爪一一对应两个驱动电机设置，两个驱动电机都与启停开关电连接。

进一步地，所述车架输送吊台包括吊轨和机械手，所述吊轨上设置有挂钩，吊轨位于前轮传送带和后轮传送带之间设置，且吊轨的轨道本体高于前轮传送带和后轮传送带设置，机械手设置在吊轨的末端的端侧上，机械手用于拿取车架放置到自行车的两个车轮上。