[实用新型]一种打磨机构与抛光装置

说明书

本实用新型属于抛光与清洗技术领域，尤其涉及自动化抛光技术领域，具体是指一种打磨机构与抛光装置。所述打磨机构包括打磨头、直流无刷电机、电机主轴、打磨机构下台板、四个轴承下底座、四根轴承导杆、四个轴承上底座、打磨机构上台板。所述打磨机构还可设有缓冲结构，起到缓冲作用，防止打磨、抛光时玻璃崩裂。本实用新型提供的抛光装置上设置的打磨平台，适合各种尺寸的产品结构，打磨、抛光的稳定性和高效性均优与人工作业，提高了产品的质量与良率。

技术领域

本实用新型属于抛光与清洗技术领域，尤其涉及自动化抛光技术领域，具体是指一种打磨机构与自动化抛光装置。

背景技术

在玻璃制品的生产、加工领域经常会使用打磨、抛光工艺制程，传统的玻璃抛光机由电机、机座和打磨头组成，打磨头与电机的主轴连接，电机安装于机座上。电机通过电机主轴可以快速旋转带动打磨头转动，当玻璃的表面与打磨头接触，打磨头旋转将玻璃表面进行打磨、抛光。由于电机快速转动，会对玻璃产生一定的冲击力，当打磨头与玻璃接触的过近时，容易致使打磨效果不佳，甚至出现玻璃崩裂。

然而，不同的玻璃或者同种玻璃不同程序中的生产、加工工艺对玻璃的打磨、抛光的条件的要求均有不同。传统打磨、抛光装置无法做到满足各种生产、加工程序的要求。因此，在对玻璃制品的打磨、抛光制程中，传统采用人工来回移动打磨机构，对玻璃进行打磨，但是手动抛光操作难度大，工作强度高，对工人技巧和熟练程度有较高要求；同时，难以保证抛光质量的稳定性，成本越来越高,且效率低下。

在劳动密集型企业的生产过程中，人工成本占据了生产成本的极大比重，对于降底生产成本，提高生产效率，最直接的办法就是生产更高效、稳定的机械设备来代替人工进行生产。

实用新型内容

针对现有技术问题，本实用新型提供一种打磨机构与自动化抛光装置。该打磨机构与自动化抛光装置操作方便、功能多样化，并可按用户的需求对打磨、抛光程序进行自由设计，可更改余地大。同时，该机构与装置将按照设置好的程序运行，可以保证生产、加工过程中，产品质量的稳定性。

为实现上述方案，本实用新型提供的打磨机构包括打磨头、直流无刷电机、电机主轴、打磨机构下台板、四个轴承下底座、四根轴承导杆、四个轴承上底座、打磨机构上台板；所述打磨头位于打磨机构的最下端，其上端固定连接所述电机主轴；所述打磨机构下台板中间具有一通孔，所述电机主轴的上端穿过所述打磨机构下台板中间的通孔，设置于所述直流无刷电机上；四个所述轴承下底座分别固定设置于所述打磨机构下台板上表面的四个角上，其上端均连接一个所述轴承导杆；所述轴承导杆上端均连接一个所述轴承上底座；所述轴承上底座分别设置于所述打磨机构下台板的下表面的四个角上；

优选的技术方案中，所述轴承导杆与所述轴承上底座之间均设置有一个轴承弹簧。

优选的技术方案中，所述打磨机构下台板的上表面的中部固定设置有一法兰盘，所述法兰盘上端连接一打磨机构连接件，所述打磨机构通过所述打磨机构连接件与外部结构连接。

本实用新型还提供一种包括该打磨机构的自动抛光装置，该抛光装置还包括一个机架主体，四个机架地脚、数张机架门板、一张机器承载平台、一台PLC 操控仪、一个机器人本体、一个移送机构、一块打磨平台以及数块平台外挡板，防止打磨过程中产生的玻璃粉尘洒出打磨平台。四个所述机架地脚分别位于所述机架主体底面的四个端角位置，具有支撑机架主体的作用；所述数张机架门板位于所述机架主体的各个侧面；所述机器承载平台设置于机架主体的顶面，可以在其上表面承载各种机器与仪表；所述PLC操控仪、机器人本体与打磨平台均设置于所述机器承载平台上；所述移送机构连接机器人本体，位于打磨平台上方，其下端连接所述打磨机构；所述机器人本体与移送机构整体构成完整的机器人结构，具有替代人工进行打磨、抛光的作用。根据PLC操控仪中设置好的程序，操控机器人的移送机构，进而控制打磨机构模拟人工完成打磨、抛光作业。