[实用新型]桶分离装置

权利要求书

1.一种桶分离装置，其特征在于，包括机架、卡桶机构、抓桶机构、桶翻转机构和拉桶机构；所述抓桶机构与所述桶翻转机构之间设置有用于将桶从抓桶位置滑到翻转位置的斜滑板；

所述卡桶机构包括安装于所述机架上的吊架和对称设置的两个卡桶单元，每个所述卡桶单元包括与钢桶外壁相适应的弧形卡箍和卡桶驱动机构，所述弧形卡箍的两端分别安装有导向轮，所述弧形卡箍与所述卡桶驱动机构连接，所述吊架两端设置有与所述导向轮相配合的导向槽；所述导向轮沿所述导向槽上下移动；两个所述卡桶单元中的所述弧形卡箍配合卡住钢桶；

所述拉桶机构包括滑台和滑台驱动机构，所述滑台驱动机构驱动所述滑台；

所述抓桶机构包括抓桶驱动机构、固定板、移动板和至少两组卡爪单元，所述卡爪单元包括四连杆机构和卡爪，所述四连杆机构的固定端与所述固定板铰接，所述四连杆机构的活动端连接有所述卡爪并与所述移动板铰接，所述移动板与所述抓桶驱动机构连接；所述抓桶机构安装于所述拉桶机构的滑台上；

所述桶翻转机构所述包括翻转电机、翻转架和弧形托桶板，所述翻转电机驱动所述翻转架，所述翻转架的端部安装有所述弧形托桶板。

2.根据权利要求1所述的桶分离装置，其特征在于，还包括桶输送机构，所述桶输送机构包括上桶架及安装于所述上桶架上的链传动机构和上桶电机，所述上桶电机驱动所述链传动机构。

3.根据权利要求1或2所述的桶分离装置，其特征在于，与所述卡爪单元相对应位置的所述滑台上安装有限位挡板，所述限位挡板下端的所述滑台上安装有所述斜滑板。

4.根据权利要求3所述的桶分离装置，其特征在于，所述滑台驱动机构包括拉桶电机和曲柄连杆机构，所述拉桶电机通过曲柄连杆机构与所述滑台连接。

5.根据权利要求3所述的桶分离装置，其特征在于，所述滑台通过相配合的滑轨和滑块移动置于所述机架上。

6.根据权利要求1所述的桶分离装置，其特征在于，所述卡桶驱动机构为卡桶驱动气缸。

7.根据权利要求1所述的桶分离装置，其特征在于，所述抓桶驱动机构为抓桶驱动气缸。