[实用新型]一种降落伞弹射装置

说明书

本实用新型公开了一种降落伞弹射装置，包括：降落伞面、伞绳、牵引部件、降落伞舱、牵引部件舱、抛射舱、压力舱、爆破片、压缩气体容器、刺破部件以及控制单元；降落伞面折叠于降落伞舱内；牵引部件位于伞绳与降落伞面连接处，放置于牵引部件舱中；牵引部件舱与降落伞舱均位于抛射舱内；爆破片位于压力舱出气孔处，压缩气瓶位于爆破片下方；刺破部件位于压缩气瓶下方，对准压缩气瓶瓶口；控制单元与刺破部件相连。本实用新型采用压缩气体作为开伞动力来源，压缩气瓶廉价且易更换，且具有动力强劲、安全可靠的优点。

技术领域

本实用新型涉及无人机伞降技术领域，特别涉及一种降落伞弹射装置。

背景技术

近些年来，随着无人机技术的普及，越来越多的无人机出现在人们的日常生活中。然而由于一些特殊状况，无人机会出现坠毁的事故，给无人机所有者及地面行人财产安全造成隐患。这就需要有一种能够在无人机失控时提供应急伞降的装置。

现在也有一些用于无人机的伞降装置，如：

(1)专利号为：201410100519.7的中国专利公开了一种用于多旋翼无人机的紧急伞降装置及方法，该发明采用抛伞弹簧作为抛伞动力装置；

(2)专利号为：201621328943.8的中国专利公开了一种无人机伞降装置，该发明提供了一种可调伞体的角度的伞降装置，可进一步减小航迹角速度，使最后航迹趋于垂直状态，确保得到最佳回收轨迹伞降装置；

(3)专利号为：201720090109.8的中国专利公开了一种用于多旋翼无人机的应急伞降装置，该发明直接将降落伞拉出和拉直，适合各种伞舱形状。

但上述三种伞降装置都存在开伞动力不足、开伞时间久的问题，急需提供一种开伞动力强劲的伞降装置。

发明内容

本实用新型针对上述现有技术中存在的问题，提出一种降落伞弹射装置，采用压缩气体作为开伞动力来源，压缩气体容器廉价且易更换，且具有动力强劲、安全可靠的优点。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

本实用新型提供一种降落伞弹射装置，包括：降落伞面、伞绳、牵引部件、降落伞舱、牵引部件舱、抛射舱、压力舱、爆破片、压缩气体容器、刺破部件以及控制单元；其中，

所述降落伞面折叠于所述降落伞舱内；

所述伞绳的一端与所述降落伞面连接，所述伞绳的另一端与所述降落伞舱连接；

所述牵引部件位于所述伞绳与所述降落伞面连接处，放置于所述牵引部件舱中；

所述牵引部件舱与所述降落伞舱均位于所述抛射舱内，且各个所述牵引部件舱环绕于所述降落伞舱周围；所述牵引部件舱以及所述降落伞舱均通过导气孔与所述抛射舱相连通；

所述爆破片设置于所述压力舱的出气孔处；

所述压缩气体容器设置于所述爆破片的下方，所述压缩气体容器的密封部朝下；

所述刺破部件的固定端设于所述压缩气体容器的下方，所述刺破部件的自由端对准所述压缩气体容器的密封部；

所述控制单元用于控制所述刺破部件刺破所述压缩气体容器的密封部，使所述压缩气体容器中的压缩气体释放到压力舱中。

当气压大于预设值时，所述爆破片破裂，压缩气体从所述压力舱冲入所述抛射舱内，部分压缩气体通过所述牵引部件舱的导气孔从所述抛射舱进入所述牵引部件舱中，推动所述牵引部件向外抛射；部分压缩气体通过所述降落伞舱的导气孔从所述抛射舱进入所述降落伞舱中，推动所述降落伞面向外抛射。

较佳地，所述控制单元包括：弹射部件、弹性元件以及触发部件，其中：