[实用新型]一种单臂机械手安装压块

说明书

本实用新型公开了一种单臂机械手安装压块，包括底板，底板上安装有导轨，导轨上设置有丝杠，丝杠的一端安装有深沟球轴承，丝杠上还安装有丝杠螺母安装板，述丝杠的另一端安装在支撑座上，支撑座上设置有压盖，底板上安装有U型光电安装片，U型光电安装片上安装有U型光电。本实用新型单臂机械手安装压块，从原来里面固定螺丝的模块设计移除到单臂机械手外面左右两边，把安装压块固定到单臂机械手凹槽中，这个凹槽属于通槽，安装压块可以在通槽中前后滑动，是不受安装位置的限制，可以任意选择距离固定安装，而且是从顶部向下锁螺丝，大大方便了装配工人的操作，节省了装配时长，对以后的售后、维护以及拆装单臂机械手都很方便。

技术领域

本实用新型涉及单臂机械手技术领域，具体为一种单臂机械手安装压块。

背景技术

市面上的单臂机械手的安装压块是从产品里面锁螺丝，这样就会拆开产品零件，同时损坏产品零部件，造成产品不良，或者单臂机械手安装面打牙孔，从底部往上锁，虽然不造成产品不良，但是操作不方便，大大的增加了装配时长。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单臂机械手安装压块，大大方便了装配工人的操作，节省了装配时长，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单臂机械手安装压块，包括底板，所述底板上安装有导轨，所述导轨上设置有丝杠，所述丝杠的一端安装有深沟球轴承，所述丝杠上还安装有丝杠螺母安装板，所述丝杠螺母安装板上安装有感应片，所述丝杠的另一端安装在支撑座上，所述支撑座上设置有压盖，所述丝杠安装在支撑座上的一端安装有联轴器，所述联轴器的一侧设置有马达安装板，所述马达安装板上安装有马达，所述底板上安装有U型光电安装片，所述U型光电安装片上安装有U型光电，所述底板上还安装有模组安装件，所述模组安装件的一侧设置有后端板，所述模组安装件的一侧设置有侧板，所述侧板上安装有防尘片，所述防尘片的两端分别安装有第一防尘片压板和第二防尘片压板，所述防尘片上还安装有防护罩。

优选的，所述深沟球轴承与丝杠之间设置有无电机座防撞垫。

优选的，所述丝杠通过联轴器与马达连接。

优选的，所述U型光电安装片安装在底板的上滑槽里，所述模组安装件安装在底板的下滑槽里。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型单臂机械手安装压块，从原来里面固定螺丝的模块设计移除到单臂机械手外面左右两边，把安装压块固定到单臂机械手凹槽中，这个凹槽属于通槽，安装压块可以在通槽中前后滑动，是不受安装位置的限制，可以任意选择距离固定安装，而且是从顶部向下锁螺丝，大大方便了装配工人的操作，节省了装配时长，对以后的售后、维护以及拆装单臂机械手都很方便。

附图说明

图1为本实用新型的单臂机械手安装压块示意图。

图中：1底板、2导轨、3丝杠、4压盖、5模组安装件、6第一防尘片压板、7联轴器、8马达、9 U型光电安装片、10 U型光电、11感应片、12支撑座、13第二防尘片压板、14无电机座防撞垫、15深沟球轴承、16后端板、17马达安装板、18侧板、19丝杠螺母安装板、20防尘片、21防护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。