[实用新型]一种气缸加工机械夹爪

说明书

本实用新型公开了一种气缸加工机械夹爪，包括底座、推拉板、夹爪端盖和若干夹爪头，夹爪端盖被分成3个呈扇形状的端盖单体，每个端盖单体上均设置有夹爪头，每个端盖单体的外缘连接推拉板形成一体式结构，端盖单体和推拉板形成的整体结构活动安装在底座上，底座边缘在与推拉板相对应的位置设置有推拉块。本实用新型设置7个夹爪头，能够显著增大抓取面积，保证夹爪抓取气缸的稳定性，而且将夹爪分成三部分，通过推拉的方式完成夹爪的收缩和扩张，方便取放，快速便捷，方便实用。

技术领域

本实用新型涉及气缸加工技术领域，尤其涉及了一种气缸加工机械夹爪。

背景技术

气缸在加工过程中，需要在多个设备之间进行周转搬运，目前一般是通过机械夹爪完成气缸的抓取，因此机械夹爪结构的设计在气缸抓取领域有着不可或缺的重要性。为了保证整个加工过程的稳定性，一般设置有夹爪头。现有技术的夹爪一般为固定结构，在气缸的取放操作中较为繁琐，实用性较低，而且一般设置有3个夹爪头，抓取气缸的稳定性较差。

因此，为了解决上述存在的问题，本实用新型特提供了一种新的技术方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种气缸加工机械夹爪。

本实用新型针对上述技术缺陷所采用的技术方案是：

一种气缸加工机械夹爪，包括底座、推拉板、夹爪端盖和若干夹爪头，所述夹爪端盖被分成3个呈扇形状的端盖单体，每个端盖单体上均设置有夹爪头，每个端盖单体的外缘连接推拉板形成一体式结构，端盖单体和推拉板形成的整体结构活动安装在底座上，所述底座边缘在与推拉板相对应的位置设置有推拉块。

进一步地，所述夹爪端盖包含的3个端盖单体相互独立设置，且端盖单体两两之间预留有间隙。

进一步地，3个端盖单体之间通过推拉块带动推拉板运动完成相互靠近或远离。

进一步地，夹爪头的数量为7个，两个端盖单体上均设置有2个夹爪头，另外一个端盖单体上设置有3个夹爪头。

进一步地，单个所述夹爪头的大体结构呈梨形状，梨形夹爪头的小头端设置在夹爪端盖的外缘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型设置7个夹爪头，能够显著增大抓取面积，保证夹爪抓取气缸的稳定性，而且将夹爪分成三部分，通过推拉的方式完成夹爪的收缩和扩张，方便取放，快速便捷，方便实用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型夹爪端盖和夹爪头的一结构示意图。

图3为本实用新型夹爪端盖和夹爪头的另一结构示意图。

其中： 1、底座，2、推拉板，3、夹爪端盖，4、夹爪头，5、端盖单体，6、推拉块，7、间隙。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的保护范围的限定。

如图1至图3所示的一种气缸加工机械夹爪，包括底座1、推拉板2、夹爪端盖3和若干夹爪头4，夹爪端盖4被分成3个呈扇形状的端盖单体5，每个端盖单体5上均设置有夹爪头4，每个端盖单体5的外缘连接推拉板2形成一体式结构，端盖单体5和推拉板2形成的整体结构活动安装在底座1上，底座1边缘在与推拉板2相对应的位置设置有推拉块6。

在本实施例中，夹爪端盖3包含的3个端盖单体5相互独立设置，且端盖单体5两两之间预留有间隙7，便于端盖单体5的动作，使得夹爪端盖3形成收缩或扩张结构。