[实用新型]基于高速相机的双目视觉划痕检测系统有效
申请号: | 201820727927.9 | 申请日: | 2018-05-16 |
公开(公告)号: | CN208155893U | 公开(公告)日: | 2018-11-27 |
发明(设计)人: | 房建龙;于波;张超;刘明 | 申请(专利权)人: | 青岛思锐自动化工程有限公司 |
主分类号: | G01N21/956 | 分类号: | G01N21/956 |
代理公司: | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人: | 巩同海 |
地址: | 266101 山东省青岛市崂山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 高速相机 控制器 划痕检测 流水线 本实用新型 双目视觉 主控器 显示器 检测 双目视觉系统 图像信息传递 条码检测器 产品表面 检测装置 驱动电机 对角处 二维码 工装 采集 | ||
1.一种基于高速相机的双目视觉划痕检测系统,其特征在于,包括主控器(5)、FH控制器(4)、高速相机Ⅰ(7)和高速相机Ⅱ(8),高速相机Ⅰ(7)和高速相机Ⅱ(8)分别位于产品(3)顶部的两个对角处,产品(3)通过位于流水线(1)上的工装(2)输送至高速相机Ⅰ(7)和高速相机Ⅱ(8)下方,高速相机Ⅰ(7)和高速相机Ⅱ(8)将采集到的产品(3)的图像信息传递至FH控制器(4),构成双目视觉系统;主控器(5)与至少一台FH控制器(4)相连;还包括PLC控制器(10)和显示器(9),PLC控制器(10)和显示器(9)均连接于FH控制器(4)上;PLC控制器(10)分别连接流水线(1)的驱动电机、检测流水线(1)上产品(3)二维码的条码检测器。
2.根据权利要求1所述的基于高速相机的双目视觉划痕检测系统,其特征在于,所述FH控制器(4)采用带有图像处理系统的FH传感器控制器。
3.根据权利要求1所述的基于高速相机的双目视觉划痕检测系统,其特征在于,所述高速相机采用FH-SC12/SM12系列相机,其分辨率为1200万像素、图像输入最快25.7ms。
4.根据权利要求1所述的基于高速相机的双目视觉划痕检测系统,其特征在于,所述PLC控制器(10)与条形码检测器相连,条形码检测器识别产品(3)上的二维码,通过FH控制器(4)传递到主控器(5),主控器(5)通过回溯到产品(3)的原始生产区域进行定位。
5.根据权利要求1或2所述的基于高速相机的双目视觉划痕检测系统,其特征在于,所述FH控制器(4)通过PLC控制器(10)与控制流水线(1)上的剔除机构相连。
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