[实用新型]一种集成编码器的手摇轮

说明书

本实用新型公开了一种集成编码器的手摇轮,包括手摇轮主体，所述手摇轮主体包括安装座和与穿设于安装座的转轴，所述安装座上设有能够与所述转轴同步转动的刻度转盘，位于所述安装座与刻度转盘之间的所述转轴上套设有与其同步转动的光栅盘，所述安装座上设有与所述光栅盘配合的光栅感应组件，所述安装座上设有支撑所述光栅感应组件的固定结构。本实用新型的集成编码器的手摇轮，集成编码器，可进行编码测量，安装方便，测量数据精准；结构紧凑，占用空间小，拆卸方便；光栅编码器安装方便，无需校对零点，数据检测精准；本手摇轮可以与多种机床的手摇轮通用，适应性好。

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，更具体地说，它涉及一种集成编码器的手摇轮。

背景技术

目前，机床上使用直线光栅尺进行测量机床工作台的行走距离，而直线光栅尺是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置，设置在导轨的一侧，占用空间大，不便于布置，而且容易被刮伤、碰坏。受到尺身长度影响，容易走过头，造成光栅尺的损坏。使用时间长之后，容易造成读数不准。安装时间过长，需要专业人员安装。

在很多情况下要知道读数头和尺身保持平衡性是非常必要的，否则造成读数有偏差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，本实用新型的目的是提供了一种占用空间小、制造方便、简单的集成编码器的手摇轮。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种集成编码器的手摇轮,包括手摇轮主体，所述手摇轮主体包括安装座和与穿设于安装座的转轴，所述安装座上设有能够与所述转轴同步转动的刻度转盘，位于所述安装座与刻度转盘之间的所述转轴上套设有与其同步转动的光栅盘，所述安装座上设有与所述光栅盘配合的光栅感应组件，所述安装座上设有支撑所述光栅感应组件的固定结构。

进一步的，所述光栅感应组件包括与所述光栅盘配合的光栅感应元件和与光栅感应元件连接的信号输出装置。

更进一步的，所述固定结构包括与所述光栅盘平行设置的安装板，所述安装板与所述安装座之间安装有支撑架；所述安装板的边缘处设有安装所述光栅感应组件的安装部。

作为进一步的改进，所述安装板上设有供所述转轴穿过的通孔，所述光栅盘上凸出设有与所述通孔相适配的定位圆台，所述定位圆台上贯通设有与所述转轴相适配的连接孔。

更进一步的，所述安装部上设有与所述光栅感应元件相适配的缺口；所述光栅感应元件为卡设于光栅盘边缘的光栅解码器，所述光栅解码器的两侧凸出设有与所述安装部连接的连接部。

更进一步的，所述光栅解码器包括上下间隔布置的信号发生部、信号接收部，所述光栅解码器的上部与所述缺口相卡合，所述光栅盘设于信号发生部与信号接收部之间的空隙。

作为更进一步的改进，所述安装板为圆盘结构，所述支撑架包括与所述安装板贴合设置的支撑盘，所述支撑盘的两侧设有与所述安装座的支撑腿。

更进一步的，所述支撑腿包括自所述支撑盘的边缘向安装座的一侧倾斜延伸设置的倾斜部和在所述倾斜部的底端设有的与所述安装座贴合连接的扁平部。

更进一步的，所述安装座上设有容纳所述刻度转盘的定位槽，所述刻度转盘靠近所述安装座的一端设有容纳槽，所述光栅盘和光栅感应组件设于所述刻度转盘与安装座之间。

更进一步的，所述安装座为圆形结构，所述安装座的一侧设有连通所述定位槽的线束孔。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的集成编码器的手摇轮的有益效果如下：本手摇轮集成编码器，可进行编码测量，安装方便，测量数据精准；结构紧凑，占用空间小，拆卸方便；光栅编码器安装方便，无需校对零点，数据检测精准；本手摇轮可以与多种机床的手摇轮通用，适应性好。

附图说明